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100Hz 10m ToF सिंगल-पॉइंट रेंजिंग लिडार मॉड्यूल
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100Hz 10m ToF सिंगल-पॉइंट रेंजिंग लिडार मॉड्यूल

STA-B10X लेजर रेंजिंग रडार हमारी कंपनी द्वारा ड्रोन, फर्श सफाई रोबोट और औद्योगिक रोबोट जैसे क्षेत्रों के लिए लॉन्च किया गया एक नया लेजर रेंजिंग मॉड्यूल है। यह उत्पाद डीटीओएफ (उड़ान का प्रत्यक्ष समय) रेंजिंग सिद्धांत पर आधारित है और इसमें छोटे आकार, कम लागत, स्थिर प्रदर्शन और प्रकाश हस्तक्षेप के लिए मजबूत प्रतिरोध है। उत्पाद का उपयोग करना आसान है, स्थापित करना लचीला है, और एक संचार कमांड सेट और ऊपरी कंप्यूटर प्रदान करता है, जो इसे माध्यमिक विकास के लिए सुविधाजनक और अत्यधिक लागत प्रभावी बनाता है।

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उत्पाद वर्णन
ड्रोन ऊंचाई नियंत्रण और बाधा से बचाव
रोबोट बाधा निवारण
औद्योगिक ग्रेड प्रकाश पर्दा
एजीवी/यूएवी बाधा निवारण
परिवहन और औद्योगिक स्वचालन के क्षेत्र में उच्च गति माप और सुरक्षा निगरानी

उत्पाद के विस्तृत पैरामीटर

क्रम संख्या नमूना एसटीए-बी10एक्स
1 लेकर 0.03-5 मीटर (10% परावर्तन), 0.03-10 मीटर (90% परावर्तन)
2 रेंज होल 3 सेमी
2 रेंज आवृत्ति 100हर्ट्ज
3 रेंजिंग सटीकता 1%
4 पुनरावृत्ति परिशुद्धता ±10मिमी

संकल्प अनुपात 1 मिमी
5 पर्यावरणीय प्रकाश प्रतिरोध 100K लक्स
6 लेजर तरंग लंबाई 905nm
7 लेजर स्तर वर्ग 1
8 क्षेत्र का कोण
9 लेजर तरंग दैर्ध्य इंगित करें एन/ए
10 लेज़र स्तर इंगित करें एन/ए
11 इनपुट वोल्टेज 3.3
12 शिखर बिंदु धारा एन/ए
13 औसत धारा एन/ए
14 औसत बिजली की खपत 0.4W
15 संचार विधा यूएआरटी टीटीएल
16 सुरक्षा के स्तर एन/ए
17 4पिन 1.25 मिमी टर्मिनल, 10 सेमी टिनड ढीला तार 12x9x8.5 मिमी
18 वज़न 1 ग्रा
19 कार्य तापमान -30℃~+65℃
20 केबल विशिष्टताएँ 4पिन 1.25 मिमी टर्मिनल, 10 सेमी टिनड ढीला तार
21 अनुकूलन का दायरा - उत्पाद लेजर क्लास1 है, कृपया उत्पाद चालू होने के बाद सीधे लेंस को न देखें

पिन परिभाषा

नत्थी करना परिभाषित / तार का रंग प्रयोक्ता इंटरफ़ेस
1 TX (लाल) आरएक्स
2 आरएक्स (काला) टेक्सास
3 जीएनडी (पीला) बिजली की आपूर्ति -
4 3.3V (हरा) बिजली की आपूर्ति +

मॉड्यूल का आकार



संचार प्रोटोकॉल

संचार इंटरफेस

यूएआरटी
अकरण दर 460800 (समायोज्य)
डेटा बिट 8
थोड़ा रुकें 1
सम-विषम जांच नहीं है

आउटपुट स्वरूप

दूरी मापने वाला मॉड्यूल बिजली चालू होने के बाद सक्रिय आउटपुट डेटा (एक फ्रेम में डेटा के 4 बाइट्स), आउटपुट 65535 जब इसे मापा नहीं जा सकता है
उदाहरण: 5सी 02 11 ईसी
5सी: फिक्स्ड फ्रेम हेडर 1 बाइट
02 11: दो बाइट्स यह इंगित करने के लिए कि 4354 मिमी की माप दूरी, मोड का छोटा अंत, 0-65535 मिमी की सीमा
ईसी: 02 की शुरुआत से 11 के अंत तक, एक-बाइट का व्युत्क्रम लेने के लिए चेकसम का योग करना
चेकसम फ़ंक्शन: (दूसरे बाइट से शुरू होकर अंतिम बाइट के अंत तक, योग और उलटा)
uint8_t चेक_सम(uint8_t *_pbuff, uint16_t _cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum=0;
uint16_t मैं;
for(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_sum = (~cmd_sum);
वापसी cmd_sum;
}

जीएनडी (पीला)

- उत्पाद में रिवर्स कनेक्शन और ओवर-वोल्टेज सुरक्षा नहीं है, कृपया सही बिजली आपूर्ति और वायरिंग के लिए विनिर्देशों का पालन करें
- उत्पाद लेजर क्लास1 है, कृपया उत्पाद चालू होने के बाद सीधे लेंस को न देखें
- जब धूल भरे वातावरण में उपयोग किया जाता है, तो उत्पाद के लेंस के बाहर एक लाल पारभासी ग्लास या ऐक्रेलिक पैनल जोड़ने की सिफारिश की जाती है (905nm तरंग दैर्ध्य बैंड पर 85% से कम की संप्रेषण दर के साथ)
- उत्पाद से संपर्क करते समय, उत्पाद को खराब होने से बचाने के लिए कृपया एंटी-स्टैटिक दस्ताने पहनें
- अत्यधिक परावर्तक वस्तुओं (जैसे 3एम टेप), दर्पण आदि को मापते समय उत्पाद विफलता के जोखिम को मापने में प्रभावी नहीं होगा।

हॉट टैग: 100 हर्ट्ज 10 मीटर टीओएफ सिंगल-पॉइंट रेंजिंग लिडार मॉड्यूल, निर्माता, आपूर्तिकर्ता, फैक्टरी, चीन, चीन में निर्मित, अनुकूलित, उच्च गुणवत्ता
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