2 किमी माइक्रो लेजर रेंजफाइंडर मॉड्यूल

अधिकतम सीमा: 2000 मी

रेंजिंग सटीकता: ± 1 मी

रेंजिंग आवृत्ति: सिंगल-शॉट रेंजिंग, 1 हर्ट्ज, 2 हर्ट्ज

वजन: 10 ग्राम ± 0.5 ग्राम

प्रमुख विशेषताऐं:

सेमीकंडक्टर लेजर प्रौद्योगिकी: पारंपरिक टाइम-ऑफ-फ़्लाइट (टीओएफ) रेंजफाइंडर की तुलना में बेहतर विश्वसनीयता, कॉम्पैक्टनेस और कम बिजली की खपत, पोर्टेबल और अंतरिक्ष-बाधित उपकरणों में एकीकरण को सक्षम करती है।

उत्पाद प्रदर्शन सूचकांक

मॉड्यूल संरचना

लेजर रेंजफाइंडर उत्पाद के मुख्य घटक इस प्रकार हैं:

क) घटकों को प्राप्त करना और संचारित करना;

बी) सर्किट घटक; 26 मिमी × 25 मिमी × 13.5 मिमी (एल × डब्ल्यू × एच), वजन ≤10 ग्राम ± 0.5 ग्राम है, और इसका स्वरूप चित्र 1 में दिखाया गया है।

चित्र 1 उत्पाद उपस्थिति

संरचना स्थापना इंटरफ़ेस

मैकेनिकल और ऑप्टिकल इंटरफेस के बाहरी आयाम चित्र 2 में दिखाए गए हैं।

चित्र 2 यांत्रिक और ऑप्टिकल इंटरफ़ेस आरेख

विद्युत इंटरफ़ेस

विद्युत इंटरफ़ेस आवश्यकताएँ इस प्रकार हैं:

ए) बिजली आपूर्ति वोल्टेज: 3V~5.5V (सामान्य मान 3.3V या 5V);

बी) स्टैंडबाय बिजली की खपत: ≤ 0.8W;

ग) औसत बिजली खपत: ≤ 1W;

डी) ऊपरी कंप्यूटर अंत 0.8WTB-6Y-2 कनेक्टर के माध्यम से दूरी मापने वाली मशीन के अंत 0.8WTB-6AB-01 कनेक्टर (Yueqing Huabao) के साथ क्रॉस-लिंकिंग परीक्षण प्राप्त करता है। रेंजफाइंडर सिरे पर बिजली आपूर्ति और संचार पोर्ट पिन की परिभाषाएँ तालिका 1 में दिखाई गई हैं, और कनेक्टर पिन स्थिति चित्र 3 में दिखाई गई हैं।

तालिका 2 उत्पाद विद्युत पिन की परिभाषा

विद्युत कनेक्शन आरेख

मॉड्यूल संचार 

डेटा

यू बॉड दर: 115200बीपीएस;

यू सिंगल बाइट ट्रांसमिशन फॉर्मेट: 1 स्टार्ट बिट, 8 डेटा बिट्स, नो चेक, 1 स्टॉप बिट सहित, 8 बिट डेटा पहले कम और फिर उच्च में प्रसारित होता है;

शिष्टाचार
सिंगल रेंजिंग कमांड

नोट: सत्यापन कोड भेजें = बाइट 3 + बाइट 4 + बाइट 5 + बाइट 6 + बाइट 7;

प्राप्त सत्यापन कोड = बाइट 1 + बाइट 2 + बाइट 3 + बाइट 4 + बाइट 5 + बाइट 6 + बाइट 7।

रेंजिंग मॉड्यूल को भेजें

स्थिति=0, एकल माप विफल; DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF; स्थिति=1, एकल माप सफल होता है; DATA_H=माप परिणाम का उच्च बाइट; DATA_L=माप परिणाम का निम्न बाइट।

निरंतर रेंजिंग कमांड

नोट: सत्यापन कोड भेजें = बाइट 3 + बाइट 4 + बाइट 5 + बाइट 6 + बाइट 7;

प्राप्त सत्यापन कोड = बाइट 1 + बाइट 2 + बाइट 3 + बाइट 4 + बाइट 5 + बाइट 6 + बाइट 7।

रेंजिंग मॉड्यूल को भेजें

स्थिति=0, निरंतर माप विफल रहता है; DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF; स्थिति=1, सतत माप सफल होता है; DATA_H=माप परिणाम का उच्च बाइट; DATA_L=माप परिणाम का निम्न बाइट।

रेंजिंग के लिए आवृत्ति=0x89,1Hz; रेंजिंग के लिए आवृत्ति=0xA9,2Hz; रेंजिंग के लिए आवृत्ति=0xB9,5Hz; अक्ष अंशांकन मोड के लिए Freq=0xF9 (अक्ष अंशांकन निर्देश प्राप्त करने के बाद अक्ष स्थिति एक बार वापस भेजी जाती है)।

मापना बंद करो

रेंजिंग मॉड्यूल को भेजें:

रेंजिंग मॉड्यूल रिटर्न:

स्थिति=0, सतत माप बंद होने में विफल है; स्थिति=1, सतत माप बंद होने में सफल है।

नोट: डेटा हेक्साडेसिमल में लौटाया जाता है, और सभी डेटा परिणाम वास्तविक डेटा को 10 से गुणा करके आउटपुट किए जाएंगे;

उदाहरण: dist=2000.3m, आउटपुट डेटा 20003 है, जिसे हेक्साडेसिमल में 4E23, यानी Data1=0x4E और Data2=0x23 के रूप में परिवर्तित किया जाता है।