2MRAD 1 किमी लेजर रेंजफाइंडर मॉड्यूल एंटी ड्रोन स्टेक्ट के लिए

कॉम्पैक्ट STA-WR1000X लेजर रेंजफाइंडर मॉड्यूल सेना और नौसेना के वायु रक्षा प्रणालियों में एकीकरण के लिए अत्यधिक उपयुक्त है। दूरी माप मॉड्यूल सबसे उन्नत डायोड पंप एर्बियम ग्लास लेजर को अपनाता है, जिसमें उच्च उपलब्धता और कम रखरखाव लागत होती है। इसका 2mrad विचलन कोण UAVs को 0.1 ㎡ से 1000 मीटर तक के क्रॉस-सेक्शन के साथ माप सकता है, जिससे यह एंटी ड्रोन सिस्टम का एक महत्वपूर्ण घटक है।

जांच भेजें

उत्पाद वर्णन

1) सिंगल रेंजिंग और निरंतर;
2) स्टॉप कमांड के अनुसार किसी भी समय कमांड और रुकने वाले लेजर का जवाब देना;
3) आउटपुट डिस्टेंस डेटा और स्टेटस की जानकारी एक बार प्रति पल्स के दौरान प्रति पल्स;
4) यह संचरित लेजर दालों की संचयी संख्या (बिजली की कोई हानि नहीं) की रिपोर्ट कर सकता है;
5) दूरी का चयन, लक्ष्य संकेत से पहले और बाद में;
6) स्व-परीक्षण कार्य।

लेजर फ़ंक्शन;
लेजर विकिरण समारोह;
फोटोइलेक्ट्रिक आइसोलेशन सिग्नल ट्रिगर;
असंतुष्ट लक्ष्य बीम;
बाहरी ट्रिगर फ़ंक्शन;

मुख्य तकनीकी संकेतक

ऑप्टिकल सूचकांक
वेवलेंथ	1535nm ± 5nm
लेजर विचलन कोण	≤2mrad
प्रभावी प्राप्ति एपर्चर	25 मिमी
सीमा आवृत्ति	एकल, 1 ~ 10Hz समायोज्य
श्रेणी	दृश्यता, 12 किमी, लक्ष्य परावर्तकता, 0.3, आर्द्रता, 80%, यूएवी की दूरी (0.25 मीटर × 0.25 मीटर) m 2 किमी
सटीकता	≤ ≤ 1M （RMS）
सटीकता माप	≥98%
झूठी अलार्म दर	≤1%
न्यूनतम माप सीमा	≤30m
लेजर अक्ष स्थिरता	≤0.05mrad
ऑप्टिकल अक्ष स्थापना संदर्भ के समानांतर है	≤0.3mrad
यांत्रिक संकेतक
आकार	≤52 मिमी × 45 मिमी × 35 मिमी
वज़न	≤75g
विद्युत संकेतक
आपूर्ति बिजली	DC9V ～ 32V
शक्ति का अपव्यय	3W@10Hz से कम काम करें, पीक बिजली की खपत 5W से कम
इंटरफ़ेस	RS422 इंटरफ़ेस, 115200bps
नियंत्रण नियंत्रण इंटरफ़ेस पर शक्ति	जब सुरक्षित दूरी तय हो जाती है, तो बिजली और इसका उपयोग करें; या अपने कार्यशील स्थिति को नियंत्रित करने के लिए कम बिजली मोड में
सर्किट बोर्ड की सुरक्षा	सर्किट बोर्ड के डिजाइन और डिबगिंग के पूरा होने के बाद, एंटी-शॉक पेंट को कोट करना और "तीन संरक्षण" उपचार करना आवश्यक है
पर्यावरणीय उपयुक्तता
कार्य -तापमान	－40 ℃ -65 ℃
भंडारण तापमान	－55 ℃ -70 ℃
कंपन	GJB150.16 A-2009 "सैन्य उपकरण प्रयोगशाला पर्यावरण परीक्षण विधियों-कंपन परीक्षण"
चाबुक	GJB150.18 A-2009 "सैन्य उपकरण प्रयोगशाला पर्यावरण परीक्षण विधि-प्रभाव परीक्षण"

टिप्पणी: 1. रेंजिंग रेंज विवरण: रेंज विभिन्न परीक्षण स्थितियों और परीक्षण लक्ष्यों के तहत बदल जाएगी, यदि आप विशेष लक्ष्यों का पता लगाते हैं, तो कृपया पुष्टि करने के लिए बिक्री पक्ष से संपर्क करें;
2.minimum रेंज: 30m-100m उतार-चढ़ाव, यह सामान्य उपयोग के बाद 50 मीटर तक अनुशंसित है; लेजर ऊर्जा के कारण बड़ी है, क्लोज रेंज का उपयोग डिटेक्टर चिप को जला सकता है, इसलिए डिबगिंग में, डिटेक्टर चिप को जलाने से रोकने के लिए कृपया एक अच्छा दर्पण कवर लाएं।

यांत्रिक संरचना आरेख

विद्युत अंतरंग आवश्यकताएँ

संचार इंटरफ़ेस: rs422,115200bps, 1 स्टार्ट बिट, 8 डेटा बिट्स, 1 स्टॉप बिट, कोई समता नहीं;
तालिका 2 इंटरफ़ेस लाइन परिभाषा

नत्थी करना	परिभाषा	समारोह	टिप्पणी
1	आरएक्स+	RS422 सकारात्मक प्राप्त करता है
2	आरएक्स-	RS422 नकारात्मक प्राप्त करता है
3	TX-	RS422 नकारात्मक भेजता है
4	TX+	RS422 सकारात्मक भेजता है
5	Gnd
6	वी	9-32V
7	Gnd
8	Pwr_en	लाचार	नींद का नियंत्रण

1. अन्य जानकारी
1) STA-WR1000X रेंजिंग मॉड्यूल का उपयोग विशेष रूप से UAV की दूरी को मापने के लिए किया जाता है;
2) विनिर्देशों को समय -समय पर संशोधित किया जा सकता है, कृपया ऑर्डर देने से पहले विक्रेता के साथ उत्पादों के आकार के विनिर्देशों की पुष्टि करें;
3) रेंजिंग मॉड्यूल एक एकीकृत संचार प्रोटोकॉल और ऊपरी कंप्यूटर का उपयोग करता है। यदि आपको इसे कॉल करने की आवश्यकता है, तो कृपया विक्रेता से संपर्क करें।
2। संचार प्रोटोकॉल
1) ट्रांसमिशन प्रोटोकॉल: एसिंक्रोनस सीरियल कम्युनिकेशन;
2) बॉड दर: 115200;
3) डेटा बिट्स: 10bits: वन स्टार्ट बिट, 8 डेटा बिट्स, 1 स्टॉप बिट, अमान्य सत्यापन;
4) डेटा संरचना: डेटा में पहला बाइट, कमांड पार्ट, डेटा लंबाई, पैरामीटर भाग और चेक बाइट शामिल हैं;
5) संचार मोड: मास्टर रेंजिंग मशीन को कंट्रोल कमांड भेजता है, और रेंजिंग मशीन निर्देशों को प्राप्त करती है और निष्पादित करती है। रेंजिंग स्टेट में, रेंजिंग मशीन रेंजिंग मशीन के डेटा और स्थिति को वापस चक्र के अनुसार ऊपरी कंप्यूटर पर भेजती है। संचार प्रारूप और कमांड सामग्री को निम्न तालिका में दिखाया गया है।
a) मुख्य नियंत्रण भेजता है
भेजे जाने वाले संदेश का प्रारूप इस प्रकार है:

STX0

अध्यक्ष एवं प्रबंध निदेशक

लेन

Data1h

Data1l

जच

तालिका 2 प्रारूप भेजे गए संदेश का विवरण

क्रम संख्या	नाम	व्याख्या करना	कोड	टिप्पणी
1	STX0	संदेश प्रारंभ ध्वज	ए 5 (एच)
2	अध्यक्ष एवं प्रबंध निदेशक	सीडब्ल्यू	तालिका 3 देखें
3	लेन	डेली	स्टार्ट मार्क, कमांड वर्ड और चेकसम को छोड़कर सभी बाइट्स की संख्या
4	डाटाह	पैरामीटर	तालिका 3 देखें
5	आगमन	पैरामीटर	तालिका 3 देखें
6	जच	XOR सत्यापन	मान्य बाइट को छोड़कर, अन्य सभी बाइट्स XORED हैं

कमांड को निम्नानुसार वर्णित किया गया है:
तालिका 3 मास्टर द्वारा भेजे गए आदेशों और डेटा शब्दों का विवरण

क्रम संख्या	सीडब्ल्यू	समारोह	डेटा बाइट	टिप्पणी	लंबाई	उदाहरण कोड
1	0x00	रोकना	Datah = 00） H） datal = 00） H）	रेंजफाइंडर मापना बंद कर देता है	छह बाइट्स	A5 00 02 00 A7
2	0x01	एकल	Datah = 00） H） datal = 00） H）		छह बाइट्स	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	निरंतर	Datah = xx） h） datal = yy） h）	डेटा एमएस में, अवधि की अवधि का वर्णन करता है	छह बाइट्स	A5 02 02 03 E8 4E (1Hz रेंजिंग)
4	0x03	स्व जाँच	Datah = 00） H） datal = 00） H）		छह बाइट्स	A5 02 02 00 A4
5	0x04	चयन के लिए निकटतम दूरी निर्धारित करें	Datah = xx） h） datal = yy） h）	डेटा ब्लाइंड ज़ोन वैल्यू, यूनिट 1M का वर्णन करता है	छह बाइट्स	A5 04 02 00 64 C7 (100 मीटर निकटतम दूरी है)
6	0x06	प्रकाश आउटपुट क्वेरी की संचयी संख्या	Datah = 00） H） datal = 00） H）	प्रकाश आउटपुट क्वेरी की संचयी संख्या	छह बाइट्स	A5 06 02 00 A1
7	0x11	APD पावर चालू है	Datah = 00） H） datal = 00） H）		छह बाइट्स	A5 11 02 00 B6
8	0x12	APD पावर बंद है	Datah = 00） H） datal = 00） H）		छह बाइट्स	A5 12 02 00 B5
9	0xeb	संख्या क्वेरी	Datah = 00） H） datal = 00） H）	संख्या क्वेरी	छह बाइट्स	A5 EB 02 00 00 4C

बी) मुख्य नियंत्रण प्रारूप प्राप्त करता है
प्राप्त संदेश का प्रारूप इस प्रकार है:

STX0

अध्यक्ष एवं प्रबंध निदेशक

लेन

डेटा

दिनांक ०

जच

तालिका 4 प्राप्त संदेशों का प्रारूप विवरण

क्रम संख्या	नाम	व्याख्या करना	कोड	टिप्पणी
1	STX0	संदेश प्रारंभ ध्वज 1	ए 5 (एच)
2	Cmd_jg	आंकड़ा कमान शब्द	तालिका 5 देखें
3	लेन	डेली	स्टार्ट मार्क, कमांड वर्ड और चेकसम को छोड़कर सभी बाइट्स की संख्या
4	डीएन	पैरामीटर	तालिका 5 देखें
5	D0	पैरामीटर	तालिका 5 देखें
6	जच	XOR सत्यापन	मान्य बाइट को छोड़कर, अन्य सभी बाइट्स XORED हैं

मुख्य नियंत्रण प्राप्त करने की स्थिति विवरण:
तालिका 5 में मास्टर कंट्रोलर को रेंजफाइंडर द्वारा भेजे गए डेटा शब्द का वर्णन किया गया है

क्रम संख्या	सीडब्ल्यू	समारोह	डेटा बाइट	टिप्पणी	कुल लंबाई
1	0x00	रोकना	D1 = 00 （H） D0 = 00） H）		छह बाइट्स
2	0x03	स्व जाँच	D8 ~D1	D8-D7: -5V वोल्टेज, यूनिट 0.01V.D6-D5: ब्लाइंड स्पॉट वैल्यू, यूनिट 1MD4: APD हाई वोल्टेज वैल्यू, यूनिट V; D3: CHAR प्रकार, APD तापमान, यूनिट: डिग्री सेल्सियस; D2-D1: +5V वोल्टेज, यूनिट 0.01V का संकेत	12 बाइट्स
3	0x04	निकटतम एक्सेस सेटिंग के लिए दूरी, यूनिट एम	D1 D0	डेटा निकटतम दूरी मूल्य का वर्णन करता है, यूनिट 1M; उच्च और अंत कम शुरू करें	छह बाइट्स
4	0x06	प्रकाश आउटपुट क्वेरी की संचयी संख्या	D3 ~ d0	डेटा व्यक्त करता है कि समय प्रकाश की संख्या उत्सर्जित होती है, 4 बाइट्स, पहले उच्च बाइट के साथ	सात बाइट्स
5	0x11	APD पावर चालू है	D1 = 00 （H） D0 = 00） H）	APD पावर चालू है	छह बाइट्स
6	0x12	एपीडी पावर ऑफ	D1 = 00 （H） D0 = 00） H）	एपीडी पावर ऑफ	छह बाइट्स
7	0xed	काम कर रहे समय	0x00 0x00	लेजर लेजर वर्किंग प्रोटेक्शन के अधीन है और इसे मापा नहीं जा सकता है।	छह बाइट्स
8	0xee	प्रभावशीलता त्रुटियां	0x00 0x00		छह बाइट्स
9	0xef	सीरियल पोर्ट कम्युनिकेशन टाइमआउट	0x00 0x00		छह बाइट्स
10	0x01	सिंगल रेंज मापन (एकल लक्ष्य, दूसरे और तीसरे लक्ष्यों के लिए शून्य, लक्ष्य की शुरुआत और अंत में तीसरे लक्ष्य के लिए शून्य)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 प्रथम लक्ष्य दूरी (यूनिट 0.1m) D5-D3 दूसरे लक्ष्य (यूनिट: 0.1m) D2-D0 तीसरी लक्ष्य दूरी (यूनिट 0.1m) 3 से दूरी। लक्ष्य FARD9 (BIT7-BIT0) फ्लैग बाइट के पास से हैं: D9 मुख्य लहर को इंगित करने के लिए 7 वां बिट है; 1: एक मुख्य लहर है, 0: कोई मुख्य तरंग नहीं है। 9 इको का संकेत देने वाली 6 वीं स्थिति है; 1: इको है, 0: कोई echod9 पांचवीं स्थिति लेजर स्थिति को इंगित करती है; 1: नॉर्मल लेजर, 0: लेजर फॉल्टड 9 टाइमआउट फ्लैग का चौथा बिट है, 1: सामान्य, 0: टाइमआउटड 9 3 जी स्थिति में अमान्य है (1 पर सेट); डी 9 दूसरी स्थिति एपीडी राज्य को इंगित करती है; 1: सामान्य, 0: Errord9 यह इंगित करने के लिए पहली स्थिति है कि क्या कोई पिछला लक्ष्य है; 1: एक पिछला लक्ष्य है, 0: कोई पिछला लक्ष्य नहीं (अंधा क्षेत्र में लक्ष्य)। डी 9 0 वें बिट इंगित करता है कि क्या बाद का लक्ष्य है; 1: एक बाद का लक्ष्य है, 0: कोई बाद का लक्ष्य नहीं है (मुख्य लक्ष्य के बाद लक्ष्य बाद का लक्ष्य है)	14 बाइट्स
11	0x02	निरंतर (एकल लक्ष्य, दूसरे और तीसरे लक्ष्यों के लिए शून्य, लक्ष्य की शुरुआत और अंत में तीसरे लक्ष्य के लिए शून्य)	D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0	D8-D6 प्रथम लक्ष्य दूरी (यूनिट 0.1m) D5-D3 दूसरे लक्ष्य (यूनिट: 0.1m) D2-D0 तीसरी लक्ष्य दूरी (यूनिट 0.1m) 3 से दूरी। लक्ष्य FARD9 (BIT7-BIT0) फ्लैग बाइट के पास से हैं: D9 मुख्य लहर को इंगित करने के लिए 7 वां बिट है; 1: एक मुख्य लहर है, 0: कोई मुख्य तरंग नहीं है। 9 इको का संकेत देने वाली 6 वीं स्थिति है; 1: इको है, 0: कोई echod9 5 वीं बिट लेजर स्थिति को इंगित करता है; 1: नॉर्मल लेजर, 0: लेजर फॉल्टड 9 टाइमआउट फ्लैग का चौथा बिट है, 1: सामान्य, 0: टाइमआउटड 9 3 जी स्थिति में अमान्य है (1 पर सेट); डी 9 दूसरी स्थिति एपीडी राज्य को इंगित करती है; 1: सामान्य, 0: Errord9 यह इंगित करने के लिए पहली स्थिति है कि क्या कोई पिछला लक्ष्य है; 1: एक पिछला लक्ष्य है, 0: कोई पिछला लक्ष्य नहीं (अंधा क्षेत्र में लक्ष्य)। डी 9 0 वें बिट इंगित करता है कि क्या बाद का लक्ष्य है; 1: एक बाद का लक्ष्य है, 0: कोई बाद का लक्ष्य नहीं है (मुख्य लक्ष्य के बाद लक्ष्य बाद का लक्ष्य है)	14 बाइट्स
12	0xeb	संख्या क्वेरी	D17 …… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D13 D12 संपूर्ण मशीन मॉडल CODED11D10 PRODUCT NUMBERD9 D6 सॉफ्टवेयर versiond5 D4 APD NUMBERD3 D2 लेजर नंबर Cumberversion D1 FPGA का	22 बाइट्स
नोट: ① अपरिभाषित डेटा बाइट/बिट, डिफ़ॉल्ट 0 है;

हॉट टैग: 2MRAD 1 किमी लेजर रेंजफाइंडर मॉड्यूल एंटी ड्रोन स्टेक्ट के लिए, निर्माताओं, आपूर्तिकर्ताओं, कारखाने, चीन, चीन में निर्मित, अनुकूलित, उच्च गुणवत्ता

उत्पाद टैग

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