एंटी ड्रोन सिस्टम के लिए 2mrad 2km लेजर रेंजफाइंडर मॉड्यूल

कॉम्पैक्ट STA-WR2000X लेजर रेंजफाइंडर मॉड्यूल सेना और नौसेना की वायु रक्षा प्रणालियों में एकीकरण के लिए अत्यधिक उपयुक्त है। दूरी माप मॉड्यूल सबसे उन्नत डायोड पंप एरबियम ग्लास लेजर को अपनाता है, जिसकी उच्च उपलब्धता और कम रखरखाव लागत है। इसका 2mrad विचलन कोण 0.1 ㎡ के क्रॉस-सेक्शन के साथ 2000 मीटर तक यूएवी को माप सकता है, जो इसे एंटी ड्रोन सिस्टम का एक महत्वपूर्ण घटक बनाता है।

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उत्पाद वर्णन

1) एकल रेंजिंग और निरंतर रेंजिंग;
2) लेजर रेंजिंग कमांड का जवाब देना और स्टॉप कमांड के अनुसार किसी भी समय रेंजिंग को रोकना;
3) रेंजिंग के दौरान प्रति पल्स एक बार दूरी डेटा और स्थिति की जानकारी आउटपुट करता है;
4) यह संचरित लेजर पल्स की संचयी संख्या की रिपोर्ट कर सकता है (बिजली की कोई हानि नहीं);
5) लक्ष्य संकेत से पहले और बाद में दूरी चयन;
6) स्व-परीक्षण कार्य।

ऑप्टिकल इंडेक्स
वेवलेंथ	1535एनएम±5एनएम
लेजर विचलन कोण	≤2mrad
प्रभावी प्राप्त एपर्चर	56 मिमी
रेंज आवृत्ति	एकल, 1~10Hz समायोज्य
श्रेणी	दृश्यता ≥ 12 किमी, लक्ष्य परावर्तन ≥ 0.3, आर्द्रता ≤ 80%, यूएवी रेंजिंग दूरी (0.25 मीटर × 0.25 मीटर) ≥ 2 किमी
रेंजिंग सटीकता	≤±1m(RMS)
सटीकता माप	≥98%
गलत अलार्म दर	≤1%
न्यूनतम माप सीमा	≤50मी
लेजर अक्ष स्थिरता	≤0.05 म्रद
ऑप्टिकल अक्ष संस्थापन संदर्भ के समानांतर है	≤0.3mrad
यांत्रिक संकेतक
आकार	≤90×63×82मिमी
वज़न	≤300 ग्राम
विद्युत संकेतक
बिजली की आपूर्ति करें	DC9V～32V
शक्ति का अपव्यय	3W@10Hz से कम काम, अधिकतम बिजली खपत 5W से कम
इंटरफ़ेस	आरएस422 इंटरफ़ेस, 115200बीपीएस
नियंत्रण इंटरफ़ेस पर पावर	जब सुरक्षित दूरी हो जाए, तो बिजली चालू करें और उसका उपयोग करें; या इसकी कार्यशील स्थिति को नियंत्रित करने के लिए कम पावर मोड में
सर्किट बोर्ड की सुरक्षा	सर्किट बोर्ड का डिज़ाइन और डिबगिंग पूरा होने के बाद, एंटी-शॉक पेंट को कोट करना और "तीन सुरक्षा" उपचार करना आवश्यक है
पर्यावरणीय उपयुक्तता
कार्य तापमान	－40℃-65℃
भंडारण तापमान	－55℃-70℃
कंपन	GJB150.16 A-2009 "सैन्य उपकरण प्रयोगशाला पर्यावरण परीक्षण विधियाँ-कंपन परीक्षण"
चाबुक	GJB150.18 A-2009 "सैन्य उपकरण प्रयोगशाला पर्यावरण परीक्षण विधि-प्रभाव परीक्षण"

टिप्पणी:
1. रेंजिंग रेंज विवरण: रेंज अलग-अलग परीक्षण स्थितियों और परीक्षण लक्ष्यों के तहत बदल जाएगी, यदि आप विशेष लक्ष्यों का पता लगाते हैं, तो कृपया पुष्टि करने के लिए बिक्री पक्ष से संपर्क करें;
2.न्यूनतम सीमा: 30 मीटर-100 मीटर उतार-चढ़ाव, सामान्य उपयोग के बाद इसे 50 मीटर तक अनुशंसित किया जाता है; लेजर ऊर्जा बड़ी होने के कारण, निकट सीमा के उपयोग से डिटेक्टर चिप जल सकती है, इसलिए डिबगिंग में, डिटेक्टर चिप को जलने से बचाने के लिए कृपया एक अच्छा दर्पण कवर लाएँ।

यांत्रिक संरचना आरेख

बाह्य इंटरफ़ेस

नत्थी करना	परिभाषा	समारोह	टिप्पणियाँ
1	आरएक्स+	RS422 रिसीवर +	नीला
2	आरएक्स-	RS422 रिसीवर -	हरा
3	TX-	RS422 ट्रांसमिशन -	बैंगनी
4	टीएक्स+	RS422 ट्रांसमिशन +	पीला
5	जी.एन.डी	संचार ग्राउंड तार	सफ़ेद
6	वी	बिजली की आपूर्ति +	लाल
7	जी.एन.डी	बिजली की आपूर्ति -	काला
8	पीडब्लूआर एन	/	राख

काउंटर मानव रहित हवाई सिस्टम (सी-यूएएस) के लिए OEM/ODM 1-15 किमी लेजर रेंजिंग मॉड्यूल

संचार प्रोटोकॉल

1. ट्रांसमिशन प्रोटोकॉल: अतुल्यकालिक धारावाहिक संचार;
2. पोर्ट दर: 115200;
3. डेटा बिट्स: 10 बिट्स: एक स्टार्ट बिट, 8 डेटा बिट्स, एक स्टॉप बिट, अमान्य सत्यापन;
4. डेटा संरचना: डेटा में हेडर बाइट, कमांड भाग, डेटा लंबाई, पैरामीटर भाग और चेक बाइट शामिल हैं;
5. संचार मोड: मास्टर कंट्रोल रेंजिंग मशीन को कंट्रोल कमांड भेजता है, और रेंजिंग मशीन निर्देश प्राप्त करती है और निष्पादित करती है। रेंजिंग अवस्था में, रेंजिंग मशीन रेंजिंग मशीन के डेटा और स्थिति को रेंजिंग चक्र के अनुसार ऊपरी कंप्यूटर पर वापस भेजती है। संचार प्रारूप और कमांड सामग्री निम्न तालिका में दिखाई गई है।
ए) मुख्य नियंत्रण भेजता है

भेजे जाने वाले संदेश का प्रारूप इस प्रकार है:

STX0

अध्यक्ष एवं प्रबंध निदेशक

लेन

डेटा1एच

डेटा1एल

जच

तालिका 2 भेजे गए संदेश का प्रारूप विवरण

क्रम संख्या	नाम	व्याख्या करना	कोड	टिप्पणी
1	STX0	संदेश प्रारंभ ध्वज	ए5(एच)
2	अध्यक्ष एवं प्रबंध निदेशक	सीडब्ल्यू	तालिका 3 देखें
3	लेन	डेली	प्रारंभ चिह्न, कमांड वर्ड और चेकसम को छोड़कर सभी बाइट्स की संख्या
4	डेटाह	पैरामीटर	तालिका 3 देखें
5	आगमन	पैरामीटर	तालिका 3 देखें
6	जच	एक्सओआर सत्यापन	वैध बाइट को छोड़कर, अन्य सभी बाइट्स XORed हैं

आदेश इस प्रकार वर्णित है:
तालिका 3 मास्टर द्वारा रेंजिंग मशीन को भेजे गए आदेशों और डेटा शब्दों का विवरण

क्रम संख्या	सीडब्ल्यू	समारोह	डेटा बाइट	टिप्पणी	लंबाई	उदाहरण कोड
1	0x00	रोकना	DATAH=00(H)DATAL=00(H)	रेंजफाइंडर मापना बंद कर देता है	छह बाइट्स	ए5 00 02 00 00 ए7
2	0x01	सिंगल रेंजिंग	DATAH=00(H)DATAL=00(H)		छह बाइट्स	ए5 01 02 00 00 ए6
3	0x02	निरंतर लेकर	DATAH=XX(H)DATAL=YY(H)	डेटा एमएस में रेंजिंग अवधि का वर्णन करता है	छह बाइट्स	A5 02 02 03 E8 4E (1Hz रेंजिंग)
4	0x03	स्व जाँच	DATAH=00(H)DATAL=00(H)		छह बाइट्स	ए5 03 02 00 00 ए4
5	0x04	चयन के लिए निकटतम दूरी निर्धारित करें	DATAH=XX(H)DATAL=YY(H)	डेटा ब्लाइंड ज़ोन मान, इकाई 1m का वर्णन करता है	छह बाइट्स	ए5 04 02 00 64 सी7(100 मीटर निकटतम दूरी है)
6	0x06	प्रकाश आउटपुट प्रश्नों की संचयी संख्या	DATAH=00(H)DATAL=00(H)	प्रकाश आउटपुट प्रश्नों की संचयी संख्या	छह बाइट्स	ए5 06 02 00 00 ए1
7	0x11	एपीडी पावर चालू है	DATAH=00(H)DATAL=00(H)		छह बाइट्स	ए5 11 02 00 00 बी6
8	0x12	एपीडी बिजली बंद है	DATAH=00(H)DATAL=00(H)		छह बाइट्स	ए5 12 02 00 00 बी5
9	0xEB	संख्या क्वेरी	DATAH=00(H)DATAL=00(H)	संख्या क्वेरी	छह बाइट्स	ए5 ईबी 02 00 00 4सी

a)मुख्य नियंत्रण प्रारूप प्राप्त करता है
प्राप्त संदेश का प्रारूप इस प्रकार है:

STX0

अध्यक्ष एवं प्रबंध निदेशक

लेन

डेटा

दिनांक0

जच

तालिका 4 प्राप्त संदेशों का प्रारूप विवरण

क्रम संख्या	नाम	व्याख्या करना	कोड	टिप्पणी
1	STX0	संदेश प्रारंभ ध्वज 1	ए5(एच)
2	सीएमडी_जेजी	डेटा कमांड शब्द	तालिका 5 देखें
3	लेन	डेली	प्रारंभ चिह्न, कमांड वर्ड और चेकसम को छोड़कर सभी बाइट्स की संख्या
4	डीएन	पैरामीटर	तालिका 5 देखें
5	डी0	पैरामीटर	तालिका 5 देखें
6	जच	एक्सओआर सत्यापन	वैध बाइट को छोड़कर, अन्य सभी बाइट्स XORed हैं

मुख्य नियंत्रण प्राप्त करने की स्थिति विवरण:
तालिका 5 रेंजफाइंडर द्वारा मास्टर नियंत्रक को भेजे गए डेटा शब्द का वर्णन करती है

क्रम संख्या	सीडब्ल्यू	समारोह	डेटा बाइट	टिप्पणी	कुल लंबाई
1	0x00	रोकना	D1=00(H)D0=00(H)		छह बाइट्स
2	0x03	स्व जाँच	D8 ~D1	D8-D7: -5V वोल्टेज, यूनिट 0.01V.D6-D5: ब्लाइंड स्पॉट वैल्यू, यूनिट 1mD4: APD उच्च वोल्टेज मान, यूनिट V;D3: चार प्रकार, APD तापमान दर्शाता है, यूनिट: डिग्री सेल्सियस;D2-D1: +5V वोल्टेज, यूनिट 0.01V	12 बाइट्स
3	0x04	निकटतम पहुंच सेटिंग से दूरी, इकाई मी	डी1 डी0	डेटा निकटतम दूरी मान का वर्णन करता है, इकाई 1 मी; प्रारंभ उच्च और अंत निम्न	छह बाइट्स
4	0x06	प्रकाश आउटपुट प्रश्नों की संचयी संख्या	डी3~डी0	डेटा पहले उच्च बाइट के साथ रोशनी की संख्या, 4 बाइट्स को व्यक्त करता है	सात बाइट्स
5	0x11	एपीडी पावर चालू है	D1=00(H)D0=00(H)	एपीडी पावर चालू है	छह बाइट्स
6	0x12	एपीडी बिजली बंद	D1=00(H)D0=00(H)	एपीडी बिजली बंद है	छह बाइट्स
7	0xED	ओवरटाइम काम करना	0x00 0x00	लेज़र लेज़र कार्य सुरक्षा के अंतर्गत है और इसे मापा नहीं जा सकता।	छह बाइट्स
8	3.1.2 Включение питания	प्रभावशीलता त्रुटियाँ	0x00 0x00		छह बाइट्स
9	0XEF	सीरियल पोर्ट संचार टाइमआउट	0x00 0x00		छह बाइट्स
10	0x01	एकल श्रेणी माप (एकल लक्ष्य, दूसरे और तीसरे लक्ष्य के लिए शून्य, लक्ष्य के आरंभ और अंत में तीसरे लक्ष्य के लिए शून्य)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 पहले लक्ष्य की दूरी (इकाई 0.1m)D5-D3 दूसरे लक्ष्य की दूरी (इकाई: 0.1m)D2-D0 तीसरे लक्ष्य की दूरी (इकाई 0.1m)3. लक्ष्य निकट से दूर तक हैंD9 (बिट7-बिट0) फ़्लैग बाइट:D9 मुख्य तरंग को इंगित करने वाली 7वीं स्थिति है; 1: एक मुख्य तरंग है, 0: कोई मुख्य तरंग नहीं है। डी9 प्रतिध्वनि को इंगित करने वाली 6वीं स्थिति है; 1: प्रतिध्वनि है, 0: कोई प्रतिध्वनि नहीं हैD9 पांचवीं स्थिति लेजर स्थिति को इंगित करती है; 1: सामान्य लेज़र, 0: लेज़र फ़ॉल्टडी9 टाइमआउट फ़्लैग का चौथा बिट है, 1: सामान्य, 0: टाइमआउटडी9 तीसरे स्थान पर अमान्य है (1 पर सेट);डी9 दूसरी स्थिति एपीडी स्थिति को इंगित करती है; 1: सामान्य, 0: त्रुटिडी9 यह इंगित करने वाली पहली स्थिति है कि कोई पिछला लक्ष्य है या नहीं; 1: कोई पिछला लक्ष्य है, 0: कोई पिछला लक्ष्य नहीं है (अंधा क्षेत्र में लक्ष्य)।D9 0वां बिट इंगित करता है कि कोई अगला लक्ष्य है या नहीं; 1: अगला लक्ष्य है, 0: कोई अगला लक्ष्य नहीं है (मुख्य लक्ष्य के बाद का लक्ष्य अगला लक्ष्य है)	14 बाइट्स
11	0x02	सतत रेंज (एकल लक्ष्य, दूसरे और तीसरे लक्ष्य के लिए शून्य, लक्ष्य के आरंभ और अंत में तीसरे लक्ष्य के लिए शून्य)	D9 D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 पहले लक्ष्य की दूरी (इकाई 0.1m)D5-D3 दूसरे लक्ष्य की दूरी (इकाई: 0.1m)D2-D0 तीसरे लक्ष्य की दूरी (इकाई 0.1m)3. लक्ष्य निकट से दूर तक हैंD9 (बिट7-बिट0) फ़्लैग बाइट:D9 मुख्य तरंग को इंगित करने वाला 7वां बिट है; 1: एक मुख्य तरंग है, 0: कोई मुख्य तरंग नहीं है। डी9 प्रतिध्वनि को इंगित करने वाली 6वीं स्थिति है; 1: प्रतिध्वनि है, 0: कोई प्रतिध्वनि नहीं हैD9 पांचवीं स्थिति लेजर स्थिति को इंगित करती है; 1: सामान्य लेज़र, 0: लेज़र फ़ॉल्टडी9 टाइमआउट फ़्लैग का चौथा बिट है, 1: सामान्य, 0: टाइमआउटडी9 तीसरे स्थान पर अमान्य है (1 पर सेट);डी9 दूसरी स्थिति एपीडी स्थिति को इंगित करती है; 1: सामान्य, 0: त्रुटिडी9 यह इंगित करने वाली पहली स्थिति है कि कोई पिछला लक्ष्य है या नहीं; 1: कोई पिछला लक्ष्य है, 0: कोई पिछला लक्ष्य नहीं है (अंधा क्षेत्र में लक्ष्य)।D9 0वां बिट इंगित करता है कि कोई अगला लक्ष्य है या नहीं; 1: अगला लक्ष्य है, 0: कोई अगला लक्ष्य नहीं है (मुख्य लक्ष्य के बाद का लक्ष्य अगला लक्ष्य है)	14 बाइट्स
12	0xEB	संख्या क्वेरी	डी17…… डी0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 संपूर्ण मशीन मॉडल कोडD11D10 उत्पाद संख्याD9 D6 सॉफ़्टवेयर संस्करणD5 D4 APD संख्याD3 D2 लेज़र संख्यासंस्करण D1 FPGA का	22 बाइट्स
नोट: ① अपरिभाषित डेटा बाइट/बिट, डिफ़ॉल्ट 0 है;