45MJ लेजर टारगेट डिज़ाइनर (Ltd) WIHT LRF

STA-B45M एक सैन्य 45MJ लेजर टारगेट डिज़ाइनर है जो स्मार्ट गोला बारूद के लिए सटीक मार्गदर्शन प्रदान करने में सक्षम, सटीक लक्ष्य प्रणालियों में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। एक उन्नत ऑप्टिकल प्रणाली के माध्यम से, यह एक लेजर बीम के साथ लक्ष्य को चिह्नित करता है, यह सुनिश्चित करता है कि सटीक-निर्देशित हथियार अत्यधिक उच्च सटीकता और दक्षता के साथ लक्ष्य को नष्ट कर सकते हैं।

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उत्पाद वर्णन

उत्पाद की विशेषताएँ

हल्के और लघु
पर्यावरण अनुकूलनशीलता: -40 ℃ ~ 60 ℃ चौड़ी तापमान अनुकूलनशीलता

कोर सूचक पैरामीटर

समारोह
ए) इसमें विकिरण चक्र को सेट करने का कार्य है और यह सेट चक्र के अनुसार लेजर विकिरण कर सकता है।
बी) लेजर सिंगल और बार -बार होने वाले कार्यों से लैस।
ग) मल्टी-टारगेट से लैस फ़ंक्शन से लैस।
डी) कैमरे के मुख्य घटकों के लिए तापमान आउटपुट फ़ंक्शन से लैस।
ई) मापने वाले उपकरण के लिए ओवरहीट सुरक्षा फ़ंक्शन से लैस।
च) प्रकाश उपकरण की स्थिति की जानकारी के आउटपुट के कार्य से लैस।

तकनीकी मापदंड

नमूना	STA-B6445M
लेजर तरंगदैर्ध्य	1.06UM (एनडी का उपयोग करना: YAG क्रिस्टल, डिजाइन चयन गारंटी)
लेजर औसत ऊर्जा	≥ 45MJ (ऊर्जा में उतार -चढ़ाव ± ± 8%);
लेजर विचलन कोण	0.5mrad
लेजर उत्सर्जन ऑप्टिकल अक्ष स्थिरता	≤ 0.05mrad
लेजर उत्सर्जन ऑप्टिकल अक्ष और बेस प्लेन की स्थापना समानांतर नहीं है	≤ 3 '(डिजाइन गारंटी);
लेजर पल्स चौड़ाई	10ns ~ 22ns
अधिकतम	दृश्यता, 12 किमी, नाटो लक्ष्य को मापने के लिए अधिकतम सीमा; 6 किमी;
मिनी	100 मीटर
दोहराने की आवृत्ति	1Hz/5Hz/सिंगल
सटीकता	± ± 2M (RMS)
सटीकता	≥ 98%
दूरस्थ संकल्प	≤ 50 मीटर
लगातार काम करने का समय	5min (5Hz: निरंतर काम 5min, आराम gy 3min, रेंज जारी रख सकते हैं)।
अधिकतम विकिरण दूरी	≥ 5 किमी
न्यूनतम विकिरण दूरी	≤ 500 मीटर (सिस्टम मूल्यांकन के साथ)
निरंतर विकिरण चक्र	8, प्रत्येक चक्र 25s तक रहता है, 15 के अंतराल के साथ; 8 चक्रों के बाद, रेस्ट अंतराल; 20 मिनट;
लेजर कोड अवधि (संचार प्रोटोकॉल द्वारा निर्धारित)	सेटिंग रेंज 40ms ～ 100ms
लेजर कोडिंग समय सटीकता	± ± 2μs
लेजर स्टार्ट-अप समय	≤3min
अतिरिक्त कोड सिंक्रनाइज़ेशन फ़ंक्शन	हाँ
काम करने का तापमान:	-40 ~+60 ℃
भंडारण तापमान	-50 ~+70 ℃
वज़न	≤580g
आप के लिए मॉड्यूल	138x75x50 मिमी
मल्टी-टारगेट माप क्षमता के साथ, और दूरी चयनात्मक पास फ़ंक्शन के साथ तीन मल्टी-टारगेट मान लौटाएं।

उपयोग के लिए तैयारी

जांचें कि क्या बिजली की आपूर्ति वोल्टेज 18V और 32V के बीच है। जब वोल्टेज बहुत कम (18V से कम) होता है, तो रेंजफाइंडर सही ढंग से संवाद नहीं कर सकता है या 'कोई लेजर आउटपुट नहीं' इंगित कर सकता है, और जब वोल्टेज बहुत अधिक होता है (32V से अधिक), तो संपूर्ण प्रबुद्ध स्थायी रूप से क्षतिग्रस्त हो सकता है। सुनिश्चित करें कि बिजली आपूर्ति प्रणाली का रेटेड आउटपुट करंट 6A से अधिक है, यदि यह इस मूल्य से कम है, तो ऑपरेशन के दौरान कोई लेजर नहीं हो सकता है। सुनिश्चित करें कि बिजली की आपूर्ति की ध्रुवीयता सही ढंग से जुड़ी हुई है, यदि ध्रुवीयता उलट है तो उपकरणों को नुकसान का जोखिम है। बिजली की आपूर्ति सॉकेट्स की परिभाषाओं के लिए परिशिष्ट A देखें।

उपयोग के लिए सावधानियां

a) इस रेंजफाइंडर द्वारा उत्सर्जित लेजर एक 1.06 safem गैर-आंख सुरक्षित तरंग दैर्ध्य लेजर है, उपयोग करते समय आंखों को प्रत्यक्ष लेजर प्रकाश से बचें।
बी) ऑप्टिकल अक्ष की समानता को समायोजित करते समय, प्राप्त लेंस को ब्लॉक करना सुनिश्चित करें, अन्यथा मजबूत इको के कारण डिटेक्टर स्थायी रूप से क्षतिग्रस्त हो जाएगा।
ग) यह रेंजफाइंडर मॉड्यूल गैर-एयरटाइट है, पर्यावरण का उपयोग करना सुनिश्चित करें कि सापेक्ष आर्द्रता 80%से कम है, और यह सुनिश्चित करें कि पर्यावरणीय स्वच्छता और स्वच्छता का उपयोग, ताकि लेजर को नुकसान न हो।
डी) रेंजफाइंडर की सीमा वायुमंडलीय दृश्यता और लक्ष्य की प्रकृति से संबंधित है, कोहरे के मामले में, बारिश और हवा और रेत से सीमा कम हो जाएगी। हरे रंग के पत्तों के समूह, सफेद दीवारों और उजागर चूना पत्थर जैसे लक्ष्य में बेहतर परावर्तकता है और सीमा बढ़ा सकती है। इसके अलावा, लेजर बीम को लक्ष्य के झुकाव में वृद्धि से सीमा कम हो जाएगी।
ई) मजबूत गूँज से बचने के लिए 100 मीटर के भीतर कांच और सफेद दीवारों जैसे दृढ़ता से चिंतनशील लक्ष्यों पर लेजर बीम को फायर करना सख्ती से प्रतिबंधित है, जिससे एपीडी डिटेक्टर को नुकसान हो सकता है।
च) यह सख्ती से निषिद्ध है कि वह केबल को अनप्लग या प्लग करें, जबकि यह ऊर्जावान है।
छ) सुनिश्चित करें कि पावर पोलरिटी सही ढंग से जुड़ी हुई है, अन्यथा यह डिवाइस को स्थायी नुकसान पहुंचाएगा।

इंटरफ़ेस सॉकेट की परिभाषा

तालिका 1 बाहरी इंटरफेस की परिभाषा

क्रम संख्या	इंटरफ़ेस प्रकार	रंग	परिभाषा	टिप्पणी
1	DB9 इंटरफ़ेस परिभाषा	हथेली	RS422 T+	RS422 संचार इंटरफ़ेस
2		बैंगनी	Rs422 t-
3		पीला	Rs422 r-
4		हरा	RS422 R+
5		सफ़ेद	Gnd
6		राख	बाहरी ट्रिगर-	RS422 स्तर
7		नीला	बाहरी ट्रिगर +	RS422 स्तर
8	पावर इंटरफ़ेस की परिभाषा	काला	वीसीसी+	डीसी 18 वी ～ 32 वी
9	पावर इंटरफ़ेस की परिभाषा	लाल	Vcc-	डीसी 18 वी ～ 32 वी

चित्र 2 दो-आयामी आकार आरेख उत्पाद का आरेख

इंटरफ़ेस संचार प्रोटोकॉल

1. -संचार प्रारूप:
a) डिफ़ॉल्ट बॉड दर 115200bps है।
बी) डेटा प्रारूप: 8-बिट डेटा, वन स्टार्ट बिट, वन स्टॉप बिट, नो पैरिटी चेक, डेटा में हेडर बाइट, कमांड पार्ट, डेटा लंबाई, पैरामीटर पार्ट और चेक बाइट शामिल हैं।

2.communication मोड:
ए) मास्टर और मापने वाले डिवाइस मास्टर-स्लेव संचार मोड का उपयोग करते हैं, जिसमें मास्टर मापक डिवाइस को नियंत्रण कमांड भेजता है और माप उपकरण निर्देशों को प्राप्त करता है और निष्पादित करता है। रेंजिंग स्टेट में, मापने वाला डिवाइस मापने वाले डिवाइस के डेटा और स्थिति को ऊपरी कंप्यूटर पर वापस भेजता है, और संचार प्रारूप और कमांड सामग्री को निम्न तालिका में दिखाया गया है।
बी) मास्टर नियंत्रण कमांड भेजने के बाद, मीटर लगातार तीन प्रतिक्रिया कमांड के साथ प्रतिक्रिया करता है। यदि मास्टर समय सीमा के भीतर मीटर से प्रतिक्रिया कमांड प्राप्त नहीं करता है, तो यह इसे फिर से फिर से भेज देगा।
भेजे जाने वाले संदेश का प्रारूप निम्नानुसार है

STX0

अध्यक्ष एवं प्रबंध निदेशक

लेन

Data1h

Data1l

जच

तालिका 2 प्रारूप भेजे गए संदेश का विवरण

क्रम संख्या	नाम	व्याख्या करना	कोड	टिप्पणी
1	STX0	संदेश प्रारंभ ध्वज	55 (एच)
2	अध्यक्ष एवं प्रबंध निदेशक	सीडब्ल्यू	तालिका 3 देखें
3	लेन	डेली	स्टार्ट मार्क, कमांड वर्ड और चेकसम को छोड़कर सभी बाइट्स की संख्या
4	डाटाह	पैरामीटर	तालिका 3 देखें
5	आगमन	पैरामीटर	तालिका 3 देखें
6	जच	XOR सत्यापन	मान्य बाइट को छोड़कर, अन्य सभी बाइट्स XORED हैं

कमांड को निम्नानुसार वर्णित किया गया है:
तालिका 3 मास्टर द्वारा भेजे गए आदेशों और डेटा शब्दों का विवरण मीटर तक

क्रम संख्या	सीडब्ल्यू	समारोह	डेटा बाइट	टिप्पणी	लंबाई	उदाहरण कोड
1	0x00	बंद (रोशनी से रोका)	D1 = 00 （H） D0 = 00） H）		छह बाइट्स	55 00 02 00 00 57
2	0x01	एकल	D1 = 00 （H） D0 = 00） H）	मापने वाला उपकरण एक एकल निर्देश प्राप्त करता है, एक ऑपरेशन करता है और एक ही समय में दूरी मूल्य को अपलोड करता है;	छह बाइट्स	55 01 02 00 00 56
3	0x02	निरंतर	D1 = XX） H） D0 = YY） H）	सेट की अवधि के अनुसार, दूरी मूल्य लगातार अपलोड किया जाता है। डेटा रेंजिंग अवधि को व्यक्त करता है, और यूनिट एमएस है	छह बाइट्स	55 02 02 03 E8 BE (1Hz रेंजिंग)
4	0x03	स्व जाँच	D1 = 00 （H） D0 = 00） H）		छह बाइट्स	55 03 02 00 00 54
5	0x04	अंधा क्षेत्र सेटअप	D1 = XX） H） D0 = YY） H）	डेटा ब्लाइंड ज़ोन मान, यूनिट 1M का वर्णन करता है, और ब्लाइंड ज़ोन के भीतर दूरी प्रदर्शन को 0 पर सेट करता है;	छह बाइट्स	55 04 02 01 2C 7E (300 मीटर निकटतम दूरी है)
6	0x06	प्रकाश आउटपुट क्वेरी की संचयी संख्या	D1 = 00） H） D1 = 00） H）	स्टोरेज ऑफ पावर;	छह बाइट्स	55 06 02 00 00 51
7	0x31	सटीक कोड सेट करें	D4 D3 ~ D0	D4: सटीक कोड संख्या, अंतर्निहित 8 समूह, गिने 1 ~ 8; D3 ~ D0 पल्स अवधि का प्रतिनिधित्व करता है, यूनिट usrange: 45000 ~ 60000	नौ बाइट्स	55 31 05 01 00 00 C3 50 F3 (सटीक कोड संख्या: 1 साइकिल: 0000C350 = 50000US)
8	0x32	चर अंतराल कोड सेट करें	D33 (Ref।) D32 (कोडिंग बिट्स की संख्या) D31 ~ D30 (अंतिम बिट 0 के बीच समय अंतराल) D29 ~ D28 (बिट 14 और बिट 15 के बीच समय अंतराल) D27 ~ D26 (BIT13 BIT14 के बीच समय अंतराल) D25 ~ D24 (BIT 12 और BIT 13 ~ D222 (समय के बीच समय अंतराल) BIT10 BIT11) D19 ~ D18 (BIT9 BIT10 के बीच समय अंतराल) D17 ~ D16 (BIT8 BIT9 के बीच समय अंतराल) D15 ~ D14 (BIT77 BIT8 के बीच समय अंतराल) D13 ~ D12 (BIT6 और BIT7 के बीच समय अंतराल) BIT5 BIT6 (समय अंतराल) D9 ~ D8 (समय अंतराल) BIT4) D5 ~ D4 (BIT2 BIT3 के बीच समय अंतराल) D3 ~ D2 (BIT1 BIT2 के बीच समय अंतराल) D1 ~ D0 (BIT0 और BIT1 के बीच समय अंतराल)	D33: चर अंतराल कोड संख्या, अंतर्निहित 16 समूह, संख्या सीमा 1 ~ 16 है; D32: कोडिंग बिट्स की संख्या, 3 से 16Time अंतराल इकाई Usrange: 45000 ~ 60000 तक	38 बाइट्स
9	0x33	छद्म-यादृच्छिक कोड की स्थापना	D4 D3 ~ D0	D4: छद्म-यादृच्छिक कोड कोडिंग, 2 अंतर्निहित समूहों के साथ, 1 से 2 तक की संख्या; D3: छद्म-यादृच्छिक कोड की लंबाई, 2 से 16d2 D1 तक: स्यूडो-रैंडम कोड का प्रारंभिक मान, जो कि स्यूडो-रैंडोम कोडेड की लंबाई के अनुसार निचले बिट से लिया जाता है, स्टैंडबाय, सेट करें, सेट करें, सेट करें, सेट करें, सेट करें, सेट करें।	नौ बाइट्स	55 33 05 01 10 AA AA 00 72 (स्यूडो-रैंडम कोड संख्या: 1PSEUDO यादृच्छिक कोड लंबाई: 16initial मान: AAAA)
10	0x41	सटीक कोड के लिए क्वेरी सेट करें	D1 D0	D1: सटीक कोड संख्या, संख्या सीमा 1 ~ 8D0 है: स्टैंडबाय, सेट 0	छह बाइट्स	55 41 02 01 00 13 सटीक कोड 1 के लिए क्वेरी
11	0x42	चर अंतराल कोड के लिए क्वेरी सेट करें	D1 D0	D1: चर अंतराल कोड संख्या, संख्या सीमा 1 ~ 16D0 है: स्टैंडबाय, सेट 0	छह बाइट्स	५५ ४२ ०२ ०१ ०० १४ वेरिएबल एन्कोडिंग के लिए क्वेरी १
12	0x43	छद्म-यादृच्छिक कोड के लिए एक क्वेरी सेट करें	D1 D0	D1: स्यूडो-रैंडम कोड नंबर, नंबर रेंज 1 ~ 2D0 है: स्टैंडबाय, सेट 0	छह बाइट्स	५५ ४३ ०२ ०१ ०० १५ स्यूडो-रैंडम कोडिंग के साथ क्वेरी
13	0x44	निरंतर विकिरण कार्य समय की स्थापना	D1 = 00 （H） D0 = YY） H）	YY निरंतर विकिरण समय निरंतर विकिरण मोड, यूनिट एस के तहत मीटर के निरंतर कार्य समय को संदर्भित करता है। टाइमआउट के बाद स्वचालित स्टॉप को रोक दिया जाएगा	छह बाइट्स	55 44 02 00 3C 2FContinuous वर्किंग टाइम 60s
14	0x45	निरंतर विकिरण कार्य समय क्वेरी	D1 = 00 （H） D0 = 00） H）		छह बाइट्स	55 45 02 00 00 12
15	0x30	सटीक कोड विकिरण	D3 ~ d0	D3: विकिरण मोड, 00 निरंतर विकिरण, 01 आवधिक विकिरण 2: 01 सटीक कोड irradiationd1: सटीक कोड संख्याडी 0: स्टैंडबाय 00	आठ बाइट्स	55 30 04 00 01 01 00 61CODE 1, सटीक कोड की निरंतर रोशनी
		परिवर्तनीय अंतराल कोड विकिरण	D3 ~ d0	डी 3: विकिरण मोड, 00 निरंतर विकिरण; 01 आवधिक विकिरण 2: 02 चर अंतराल कोड विकिरण 1	आठ बाइट्स	55 30 04 00 02 01 00 62CODE 1, चर अंतराल कोड निरंतर विकिरण
		बाह्य समकालिक विकिरण	D3 ~ d0	D3: 00 बाहरी सिंक्रनाइज़ेशन केवल निरंतर रोशनी है	आठ बाइट्स	55 30 04 00 03 00 00 62
		छद्म-यादें कोड विकिरण	D3 ~ d0	डी 3: विकिरण मोड, 00 निरंतर विकिरण; 01 आवधिक विकिरण 2: 04 स्यूडो-यादृच्छिक कोड विकिरण 1	आठ बाइट्स	55 30 04 00 04 01 00 64CODE 1, स्यूडो-रैंडम कोड निरंतर विकिरण
16	0x24	आवधिक विकिरण पैरामीटर सेटिंग	D2 D1 D0	D2: काम करने वाले चक्रों की संख्या: प्रति चक्र कार्य समय, यूनिट SD0: S में प्रति चक्र आराम समय	सात बाइट्स	55 24 03 08 14 0A 64 (8 चक्र, 20s काम और 10s आराम प्रति चक्र)
17	0x25	आवधिक विकिरण पैरामीटर क्वेरी	D1 = 00 （H） D0 = 00） H）		छह बाइट्स	55 25 02 00 00 72
18	0xeb	उपकरण संख्या क्वेरी	D1 = 00 （H） D0 = 00） H）		छह बाइट्स	55 ईबी 02 00 00 ईसा पूर्व
19	0x51	डिबग मोड	D1 D0	D1: 01 ENTER DEBUGGING MODE, 00 EXIT DEBUGGING MODED0: स्टैंडबाय	छह बाइट्स	55 41 02 01 00 17ENTER DEBUG MODE55 41 02 00 00 16EXIT DEBUG मोड

a) मुख्य नियंत्रण प्रारूप प्राप्त करता है
प्राप्त संदेश का प्रारूप इस प्रकार है:

STX0

अध्यक्ष एवं प्रबंध निदेशक

लेन

डेटा

दिनांक ०

जच

तालिका 4 प्राप्त संदेशों का प्रारूप विवरण

क्रम संख्या	नाम	व्याख्या करना	कोड	टिप्पणी
1	STX0	संदेश प्रारंभ ध्वज 1	55 (एच)
2	Cmd_jg	आंकड़ा कमान शब्द	तालिका 5 देखें
3	लेन	डेली	स्टार्ट मार्क, कमांड वर्ड और चेकसम को छोड़कर सभी बाइट्स की संख्या
4	डीएन	पैरामीटर	तालिका 5 देखें
5	D0	पैरामीटर	तालिका 5 देखें
6	जच	XOR सत्यापन	मान्य बाइट को छोड़कर, अन्य सभी बाइट्स XORED हैं

मुख्य नियंत्रण प्राप्त करने की स्थिति विवरण:
तालिका 5 में मास्टर को मीटर द्वारा भेजे गए डेटा शब्द का वर्णन किया गया है

क्रम संख्या	सीडब्ल्यू	फ़ंक्शन फीडबैक (मापने वाले डिवाइस द्वारा प्राप्त नियंत्रण कमांड के अनुरूप)	डेटा बाइट	टिप्पणी	कुल लंबाई
1	0x00	बंद (रोशनी से रोका)	D1 = 00 （H） D0 = XX） H）	XX: 00 सामान्य STOP01 उच्च तापमान पर रोकें 02 ओवरड्यू जब स्टॉप	छह बाइट्स
2	0x03	स्व जाँच	D8 ~ D0C5 ~ C0B2 ~ B0	D8-D7 (INT प्रकार): -5V वोल्टेज वैल्यू फीडबैक, यूनिट 0.01V.D6-D5: ब्लाइंड स्पॉट सेटिंग वैल्यू की फीडबैक, यूनिट 1MD4-D3: APD हाई वोल्टेज फीडबैक, यूनिट V; D2: CHAR प्रकार, मुख्य नियंत्रण वातावरण तापमान (पर्यावरण), यूनिट: DEGREES CELSUS; यूनिट AC1-C0 में ड्राइव करंट वैल्यू की प्रतिक्रिया: तापमान नियंत्रण तापमान प्रतिक्रिया इकाई 0.1 ℃ B2: ड्राइव तापमान नियंत्रण की स्थिति (8bit) बिट 0: 0 तापमान नियंत्रण तापमान 1 तक नहीं पहुंचता है 1: 0 तापमान नियंत्रण सामान्य 1 तापमान नियंत्रण है। मान 5AB1 से अधिक है: ड्राइव संचार की स्थिति (मुख्य नियंत्रण बोर्ड और ड्राइव मॉड्यूल के बीच संचार की स्थिति को मापने) 0 सामान्य है और 1 Faultbit0 है: क्या वर्तमान सफल हैबिट 1 है: क्या पल्स चौड़ाई सफलतापूर्वक सेट की गई है: क्या बाहरी ट्रिगर सफल है: क्या ड्राइवर सफल है: ।	22 बाइट्स
3	0x04	ब्लाइंड ज़ोन सेटिंग, यूनिट मी	D1 D0	डेटा निकटतम दूरी मूल्य का वर्णन करता है, यूनिट 1M; उच्च और अंत कम शुरू करें	छह बाइट्स (ड्रॉप पावर सेविंग)
4	0x06	प्रकाश आउटपुट क्वेरी की संचयी संख्या	D3 ~ d0	डेटा पहले उच्च बाइट के साथ रोशनी, 4 बाइट्स की संख्या व्यक्त करता है	आठ बाइट्स
5	0x31	सटीक कोड सेट करें	D4 D3 ~ D0	D4: सटीक कोड संख्या, रेंज 1 ~ 8D3 ~ D0 अवधि का प्रतिनिधित्व करता है, यूनिट usrange: 45000 ~ 60000	नौ बाइट्स
6	0x32	चर अंतराल कोड सेट करें	D1 D0	D1 चर अंतराल कोड संख्या रेंज 1 ~ 16D0 00 सफलतापूर्वक सेट किया गया है, और 01 सेट विफल है	छह बाइट्स
7	0x33	एक छद्म-यादृच्छिक कोड सेट करें	D1 D0	D1 स्यूडो-रैंडम कोड नंबर रेंज 1 ~ 2D0 00 सफलतापूर्वक सेट किया गया है, और 01 सेट विफल है	छह बाइट्स
8	0x41	सटीक कोड चक्र क्वेरी	D4 D3 ~ D0	D4: सटीक कोड संख्या, रेंज 1 ~ 8D3 ~ D0 अवधि का प्रतिनिधित्व करता है, यूनिट usrange: 45000US ~ 60000US	नौ बाइट्स
9	0x42	परिवर्तनीय अंतराल कोड क्वेरी	D33 (Ref।) D32 (कोडिंग बिट्स की संख्या) D31 ~ D30 (अंतिम बिट 0 के बीच समय अंतराल) D29 ~ D28 (Bit14 Bit15 के बीच समय अंतराल) D27 ~ D26 (BIT13 BIT14 के बीच समय अंतराल) D25 ~ D24 (BIT 12 और BIT 13) D223 के बीच समय अंतराल (समय अंतराल) बिट 10 और बिट 11 के बीच) D19 ~ D18 (BIT9 और BIT10 के बीच समय अंतराल) D17 ~ D16 (BIT8 BIT9 के बीच समय अंतराल) D15 ~ D14 (BIT 7 और BIT 8 के बीच समय अंतराल) D13 ~ D12 (BIT6 BIT7 के बीच समय अंतराल) BIT5 BIT6 (D9 ~ D9 ~ D9 ~ D9 ~ D11) BIT3 BIT4) D5 ~ D4 (BIT2 BIT3 के बीच समय अंतराल) D3 ~ D2 (BIT1 BIT2 के बीच समय अंतराल) D1 ~ D0 (BIT0 बिट 1 के बीच समय अंतराल)		38 बाइट्स
10	0x43	छद्म-यादृच्छिक कोड क्वेरी	D4 D3 ~ D0	D4: स्यूडो-रैंडम कोड कोडिंग, रेंज 1 ~ 2D3: स्यूडो-यादृच्छिक कोड की लंबाई, 2 से 16D2 D1 तक: स्यूडो-रैंडम कोड का प्रारंभिक मूल्य, जो कि स्यूडो-रैंडम कोडेड 0 की लंबाई के अनुसार निचले बिट से लिया जाता है: स्टैंडबाय, सेट 0 सेट 0	नौ बाइट्स
11	0x44	निरंतर विकिरण कार्य समय की स्थापना	D1 = 00 （H） D0 = YY） H）	Yy निरंतर विकिरण समय, यूनिट एस, टाइमआउट स्वचालित रूप से रोकें	छह बाइट्स
12	0x45	निरंतर जोखिम कार्य समय क्वेरी	D1 = 00 （H） D0 = YY） H）	Yy निरंतर विकिरण समय, यूनिट एस, टाइमआउट स्वचालित रूप से रोकें	छह बाइट्स
13	0x24	आवधिक विकिरण पैरामीटर सेटिंग	D2 D1 D0	D2: काम करने वाले चक्रों की संख्या: प्रति चक्र कार्य समय, यूनिट SD0: S में प्रति चक्र आराम समय	सात बाइट्स
14	0x25	आवधिक विकिरण पैरामीटर क्वेरी	D2 D1 D0	D2: काम करने वाले चक्रों की संख्या: प्रति चक्र कार्य समय, यूनिट SD0: S में प्रति चक्र आराम समय	सात बाइट्स
15	0xeb	उपकरण संख्या क्वेरी	D15 ~ D0	D15 ~ D12: उत्पाद modeld11 D10: उत्पाद संख्याडी 9 D8: सॉफ्टवेयर संस्करण D6: समायोजित करें Q NumberD5 D4: DRIVE NUMBERD3 D2: LASER NUMBERD1 D0: FPGA ID	20 बाइट्स
16	0x51	डिबग मोड	D1 D0	D1: 01 ENTER DEBUGGING MODE, 00 EXIT DEBUGGING MODED0: स्टैंडबाय	छह बाइट्स
17	0x01	एकल	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1	D9 (BIT7-BIT0) फ्लैग बाइट: D9 मुख्य लहर का संकेत देने वाली 7 वीं स्थिति है; 1: एक मुख्य लहर है, 0: कोई मुख्य तरंग नहीं है। 9 इको का संकेत देने वाली 6 वीं स्थिति है; 1: इको है, 0: कोई echod9 5 वीं बिट लेजर स्थिति को इंगित करता है; 1: सामान्य लेजर, 0: लेजर फॉल्टड 9 4 वें स्थान पर अमान्य है (0 पर सेट); डी 9 को तीसरी स्थिति में अमान्य है (0 पर सेट); डी 9 दूसरी स्थिति एपीडी राज्य को इंगित करती है; 1: सामान्य, 0: Errord9 पहला स्थान है जो दर्शाता है कि क्या पिछले लक्ष्य है; 1: एक लक्ष्य है, 0: कोई लक्ष्य नहीं है (मुख्य लक्ष्य से पहले लक्ष्य पिछले लक्ष्य है, और अंधे क्षेत्र में लक्ष्य) .d9 0 वीं बिट इंगित करता है कि क्या बाद का लक्ष्य है; 1: एक लक्ष्य है, 0: कोई लक्ष्य नहीं है (मुख्य लक्ष्य के बाद लक्ष्य बाद का लक्ष्य है) D8-D6 प्रथम लक्ष्य दूरी (यूनिट 0.1m) D5-D3 दूरी दूसरे लक्ष्य (यूनिट 0.1m) D2-D0 तीसरी लक्ष्य दूरी (यूनिट 0.1m) 3 के लिए। लक्ष्य FARB4 के पास से हैं और B3 इंगित करता है कि उच्च दबाव मानों का संकेत देता है	19 बाइट्स
18	0x02	निरंतर	D9 D8 D7D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1 B0	D9 (BIT7-BIT0) फ्लैग बाइट: D9 7 वीं स्थिति है जो मुख्य लहर को दर्शाता है; 1: एक मुख्य लहर है, 0: कोई मुख्य तरंग नहीं है। 9 इको का संकेत देने वाली 6 वीं स्थिति है; 1: इको है, 0: कोई echod9 5 वीं बिट लेजर स्थिति को इंगित करता है; 1: नॉर्मल लेजर, 0: लेजर फॉल्टड 9 4 वें स्थान पर अमान्य है (0 पर सेट); डी 9 को तीसरी स्थिति में अमान्य है (0 पर सेट); डी 9 दूसरी स्थिति एपीडी राज्य को इंगित करती है; 1: सामान्य, 0: Errord9 यह इंगित करने के लिए पहली स्थिति है कि क्या कोई पिछला लक्ष्य है; 1: एक लक्ष्य है, 0: कोई लक्ष्य नहीं है (मुख्य लक्ष्य से पहले लक्ष्य पिछला लक्ष्य है, और अंधे क्षेत्र में लक्ष्य)। डी 9 0 वीं बिट इंगित करता है कि क्या बाद का लक्ष्य है; 1: एक लक्ष्य है, 0: कोई लक्ष्य नहीं है (मुख्य लक्ष्य के बाद लक्ष्य एक बाद का लक्ष्य है) D8-D6 प्रथम लक्ष्य दूरी (यूनिट 0.1m) D5-D3 दूरी दूसरे लक्ष्य (यूनिट: 0.1m) D2-D0 तीसरी लक्ष्य दूरी (यूनिट 0.1m) 3 से। लक्ष्य FARB4 के पास से हैं और B3 इंगित करता है कि APD उच्च दबाव VALUEB2 इंगित करता है कि ड्राइव वर्तमान valueB1 B0 लेजर के तापमान का प्रतिनिधित्व करता है	19 बाइट्स
19	0x30	चम चम	D9 D8 D7D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1 B0	D9 (BIT7-BIT0) फ्लैग बाइट: D9 मुख्य लहर को इंगित करने के लिए 7 वां बिट है; 1: एक मुख्य लहर है, 0: कोई मुख्य तरंग नहीं है। 9 इको का संकेत देने वाली 6 वीं स्थिति है; 1: इको है, 0: कोई echod9 5 वीं बिट लेजर स्थिति को इंगित करता है; 1: सामान्य लेजर, 0: लेजर फॉल्टड 9 स्थिति 4 पर अमान्य है (0 पर सेट) डी 9 को तीसरी स्थिति में अमान्य है (0 पर सेट); डी 9 दूसरी स्थिति एपीडी स्थिति को इंगित करती है; 1: सामान्य, 0: Errord9 यह इंगित करने के लिए पहली स्थिति है कि क्या कोई पिछला लक्ष्य है; 1: एक लक्ष्य है, 0: कोई लक्ष्य नहीं है (मुख्य लक्ष्य से पहले लक्ष्य पिछले लक्ष्य है, और अंधे क्षेत्र में लक्ष्य) .d9 0 वीं बिट इंगित करता है कि क्या बाद का लक्ष्य है; 1: एक लक्ष्य है, 0: कोई लक्ष्य नहीं है (मुख्य लक्ष्य के बाद लक्ष्य बाद का लक्ष्य है) D8-D6 प्रथम लक्ष्य दूरी (यूनिट 0.1m) D5-D3 दूरी दूसरे लक्ष्य (यूनिट: 0.1m) D2-D0 तीसरी लक्ष्य दूरी (यूनिट 0.1m) 3 से। लक्ष्य FARB4 के पास से हैं और B3 इंगित करता है कि APD उच्च दबाव VALUEB2 इंगित करता है कि ड्राइव वर्तमान valueB1 B0 लेजर के तापमान का प्रतिनिधित्व करता है	19 बाइट्स
20	0xec	एक निर्देश त्रुटि	D1 = 00 D0 = 00	कैमरा फीडबैक कमांड गलत है	छह बाइट्स
21	0xee	प्रभावशीलता त्रुटियां	D1 = 00 D0 = 00	कैमरा प्रतिक्रिया गलत है	छह बाइट्स


नोट: ① अपरिभाषित डेटा बाइट/बिट, डिफ़ॉल्ट 0 है;