4 किमी आई-सेफ लेजर रेंजफाइंडर मॉड्यूल (LRF)

STA-B40X एक मानव आंख-सुरक्षित लेजर डिस्टेंस माप मॉड्यूल है, जो लक्ष्य दूरी का पता लगा सकता है और सीरियल संचार के माध्यम से ऊपरी कंप्यूटर को मापा दूरी को प्रसारित कर सकता है। दृश्यता, 12 किमी, लक्ष्य परावर्तकता, 0.3, आर्द्रता, 80%, वाहन (2.3 मीटर × 2.3 मीटर लक्ष्य) दूरी की दूरी। 4 किमी।

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उत्पाद वर्णन

मुख्य कार्य

(1) एकल और निरंतर;
(२) लेजर को कमांड के लिए जवाब देना, और स्टॉप कमांड के अनुसार किसी भी समय बंद हो सकता है;
(3) दूरी माप के दौरान एक बार डिस्टेंस डेटा और स्टेटस की जानकारी एक बार;
(4) यह संचरित लेजर दालों की संचयी संख्या (बिजली की कोई हानि नहीं) की रिपोर्ट कर सकता है;
(5) दूरी चयन, सामने और पीछे लक्ष्य संकेत;
(६) स्व-परीक्षण कार्य।

उत्पाद प्रदर्शन सूचकांक

वस्तु	तकनीकी मापदण्ड	अनुदेश
नमूना	STA-B40X
कामकाजी तरंग दैर्ध्य	1535 ± 5NM
नेत्र सुरक्षा	कक्षा 1 (IEC 60825-1)
एपर्चर प्राप्त करना	Φ16 मिमी
उत्सर्जन एपर्चर	Φ13 मिमी
क्षमता	30-8000 मीटर
रेंज रेंज	≥8000m	अधिकतम, परावर्तन: 0.9, पर्यवेक्षक दृश्यता 25 किमी
	≥6000m	बड़े भवन लक्ष्य, परावर्तन: 0.6, पर्यवेक्षक दृश्यता 20 किमी
	≥4000m	नाटो टारगेट
	≥2000m	मानव -लक्ष्य
	≥1200 मीटर	यूएवी टारगेट
मिनी रेंज	30 मीटर
बहु-लक्ष्य का पता लगाना	3 लक्ष्य तक
सीमा समाधान	20 मीटर
सटीकता	± 1m	3 डी
आवृत्ति	1 ~ 10Hz समायोज्य
सटीकता दर	≥98%
झूठी अलार्म दर	1%
विचलन कोण	≤0.6mrad
संचार इंटरफेस	टीटीएल	RS422/RS232 इंटरफ़ेस को अनुकूलित किया जा सकता है
वोल्टेज	DC4.5~16V
बिजली की खपत	≤1.2W (@1Hz)	कार्य -शक्ति
बिजली की खपत	≤5w@12v	चरम शक्ति
लेजर ऑप्टिकल अक्ष स्थिरता	≤0.05mrad
समानांतर त्रुटि	≤0.3mrad	बढ़ते संदर्भ के लिए ऑप्टिकल अक्ष की समानांतरवाद त्रुटि
यांत्रिक झटका	75g, 1ms
कार्य -तापमान	-40 ℃～+70 ℃
भंडारण तापमान	-55 ℃～+75 ℃
विश्वसनीयता	MTBF ≥ 1500h
आकार	≤19x24x37 मिमी
वज़न	≤50g
मुख्य समारोह		पहला और अंतिम लक्ष्य, बहु-लक्ष्य, दूरी चयनात्मकता

नोट:

1) नाटो लक्ष्य आकार 2.3 मीटर × 2.3 मीटर; मानव लक्ष्य आकार 0.5 मीटर × 1.7 मीटर; यूएवी लक्ष्य आकार 0.2 मीटर × 0.3 मीटर; परावर्तकता 30%, आर्द्रता ।80%, पर्यवेक्षक दृश्यता, 12 किमी

संरचना स्थापना इंटरफ़ेस

विद्युत अंतरंग आवश्यकताएँ

संचार इंटरफ़ेस: UART (TTL_3.3 V), 115200 BPS, 1 स्टार्ट बिट, 8 डेटा बिट्स, 1 स्टॉप नहीं, कोई समता बिट नहीं;
तालिका 1 कोर परिभाषा

नत्थी करना	परिभाषा	रेखा रंग	नोट
1	बिजली की आपूर्ति +	लाल	4.5-16V
2	बिजली की आपूर्ति -	काला	Gnd
3	पावर ऑन	सफ़ेद	नियंत्रण TTL_3.3V स्तर, मॉड्यूल पर (> 2.7V), मॉड्यूल ऑफ (<0.3V)
4	Uart_tx	पीला	सीरियल पोर्ट प्रेषक
5	Uart_rx	हरा	सीरियल पोर्ट रिसीवर
6	Gnd	काला	सीरियल पोर्ट ग्राउंड

OEM/ODM रेंजिंग मॉड्यूल और कस्टम सॉल्यूशंस

B40X एक सुविधाजनक, शक्तिशाली और कॉम्पैक्ट लेजर के समाधान की तलाश में सिस्टम इंटीग्रेटर्स के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला में विश्वसनीय प्रदर्शन प्रदान करता है।
यह बहुत छोटा है, अल्ट्रा-लाइट, कम बिजली की खपत है और इसे लंबी दूरी पर मापा जा सकता है। यह हैंडहेल्ड डिवाइस (थर्मल इमेजिंग), हथियार बढ़ते अनुप्रयोगों, पोर्टेबल सिस्टम और लाइटवेट सेंसर सूट और मानव रहित हवाई वाहन या यूजीवी के लिए उपयुक्त है।

संचार प्रोटोकॉल

1। ट्रांसमिशन प्रोटोकॉल: एसिंक्रोनस सीरियल कम्युनिकेशन;
2। पोर्ट दर: 115200;
3। डेटा बिट्स: 10bits: वन स्टार्ट बिट, 8 डेटा बिट्स, वन स्टॉप बिट, अमान्य सत्यापन;
4। डेटा संरचना: डेटा में हेडर बाइट, कमांड पार्ट, डेटा लंबाई, पैरामीटर पार्ट और चेक बाइट शामिल हैं;
5। संचार मोड: मास्टर कंट्रोल कंट्रोल कमांड को रेंजिंग मशीन को भेजता है, और रेंजिंग मशीन निर्देशों को प्राप्त करती है और निष्पादित करती है। रेंजिंग स्टेट में, रेंजिंग मशीन रेंजिंग मशीन के डेटा और स्थिति को ऊपरी कंप्यूटर पर वापस भेजती है, जो कि चक्र के अनुसार होती है। संचार प्रारूप और कमांड सामग्री को निम्न तालिका में दिखाया गया है।
A) मुख्य नियंत्रण भेजता है
भेजे जाने वाले संदेश का प्रारूप इस प्रकार है:

STX0

अध्यक्ष एवं प्रबंध निदेशक

लेन

Data1h

Data1l

जच

क्रम संख्या	नाम	व्याख्या करना	कोड	टिप्पणी
1	STX0	संदेश प्रारंभ ध्वज	ए 5 (एच)
2	अध्यक्ष एवं प्रबंध निदेशक	सीडब्ल्यू	तालिका 3 देखें
3	लेन	डेली	स्टार्ट मार्क, कमांड वर्ड और चेकसम को छोड़कर सभी बाइट्स की संख्या
4	डाटाह	पैरामीटर	तालिका 3 देखें
5	आगमन	पैरामीटर	तालिका 3 देखें
6	जच	XOR सत्यापन	मान्य बाइट को छोड़कर, अन्य सभी बाइट्स XORED हैं

कमांड को निम्नानुसार वर्णित किया गया है:
तालिका 3 मास्टर द्वारा भेजे गए आदेशों और डेटा शब्दों का विवरण

क्रम संख्या	सीडब्ल्यू	समारोह	डेटा बाइट	टिप्पणी	लंबाई	उदाहरण कोड
1	0x00	रोकना	Datah = 00） H） datal = 00） H）	रेंजफाइंडर मापना बंद कर देता है	छह बाइट्स	A5 00 02 00 A7
2	0x01	एकल	Datah = 00） H） datal = 00） H）		छह बाइट्स	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	निरंतर	Datah = xx） h） datal = yy） h）	डेटा एमएस में, अवधि की अवधि का वर्णन करता है	छह बाइट्स	A5 02 02 03 E8 4E (1Hz रेंजिंग)
4	0x03	स्व जाँच	Datah = 00） H） datal = 00） H）		छह बाइट्स	A5 02 02 00 A4
5	0x04	चयन के लिए निकटतम दूरी निर्धारित करें	Datah = xx） h） datal = yy） h）	डेटा ब्लाइंड ज़ोन वैल्यू, यूनिट 1M का वर्णन करता है	छह बाइट्स	A5 04 02 00 64 C7 (100 मीटर निकटतम दूरी है)
6	0x06	प्रकाश आउटपुट क्वेरी की संचयी संख्या	Datah = 00） H） datal = 00） H）	प्रकाश आउटपुट क्वेरी की संचयी संख्या	छह बाइट्स	A5 06 02 00 A1
7	0x11	APD पावर चालू है	Datah = 00） H） datal = 00） H）		छह बाइट्स	A5 11 02 00 B6
8	0x12	APD पावर बंद है	Datah = 00） H） datal = 00） H）		छह बाइट्स	A5 12 02 00 B5
9	0xeb	संख्या क्वेरी	Datah = 00） H） datal = 00） H）	संख्या क्वेरी	छह बाइट्स	A5 EB 02 00 00 4C

a) मुख्य नियंत्रण प्रारूप प्राप्त करता है
प्राप्त संदेश का प्रारूप इस प्रकार है:

STX0

अध्यक्ष एवं प्रबंध निदेशक

लेन

डेटा

दिनांक ०

जच

तालिका 4 प्राप्त संदेशों का प्रारूप विवरण

क्रम संख्या	नाम	व्याख्या करना	कोड	टिप्पणी
1	STX0	संदेश प्रारंभ ध्वज 1	ए 5 (एच)
2	Cmd_jg	आंकड़ा कमान शब्द	तालिका 5 देखें
3	लेन	डेली	स्टार्ट मार्क, कमांड वर्ड और चेकसम को छोड़कर सभी बाइट्स की संख्या
4	डीएन	पैरामीटर	तालिका 5 देखें
5	D0	पैरामीटर	तालिका 5 देखें
6	जच	XOR सत्यापन	मान्य बाइट को छोड़कर, अन्य सभी बाइट्स XORED हैं

मुख्य नियंत्रण प्राप्त करने की स्थिति विवरण:
तालिका 5 में मास्टर कंट्रोलर को रेंजफाइंडर द्वारा भेजे गए डेटा शब्द का वर्णन किया गया है

क्रम संख्या	सीडब्ल्यू	समारोह	डेटा बाइट	टिप्पणी	कुल लंबाई
1	0x00	रोकना	D1 = 00 （H） D0 = 00） H）		छह बाइट्स
2	0x03	स्व जाँच	D8 ~D1	D8-D7: -5V वोल्टेज, यूनिट 0.01V.D6-D5: ब्लाइंड स्पॉट वैल्यू, यूनिट 1MD4: APD हाई वोल्टेज वैल्यू, यूनिट V; D3: CHAR प्रकार, APD तापमान, यूनिट: डिग्री सेल्सियस; D2-D1: +5V वोल्टेज, यूनिट 0.01V का संकेत	12 बाइट्स
3	0x04	निकटतम एक्सेस सेटिंग के लिए दूरी, यूनिट एम	D1 D0	डेटा निकटतम दूरी मूल्य का वर्णन करता है, यूनिट 1M; उच्च और अंत कम शुरू करें	छह बाइट्स
4	0x06	प्रकाश आउटपुट क्वेरी की संचयी संख्या	D3 ~ d0	डेटा पहले उच्च बाइट के साथ रोशनी, 4 बाइट्स की संख्या व्यक्त करता है	सात बाइट्स
5	0x11	APD पावर चालू है	D1 = 00 （H） D0 = 00） H）	APD पावर चालू है	छह बाइट्स
6	0x12	एपीडी पावर ऑफ	D1 = 00 （H） D0 = 00） H）	APD पावर बंद है	छह बाइट्स
7	0xed	काम कर रहा है	0x00 0x00	लेजर लेजर वर्किंग प्रोटेक्शन के अधीन है और इसे मापा नहीं जा सकता है।	छह बाइट्स
8	0xee	प्रभावशीलता त्रुटियां	0x00 0x00		छह बाइट्स
9	0xef	सीरियल पोर्ट कम्युनिकेशन टाइमआउट	0x00 0x00		छह बाइट्स
10	0x01	एकल रेंज माप (एकल लक्ष्य, दूसरे और तीसरे लक्ष्यों के लिए शून्य, लक्ष्य की शुरुआत और अंत में तीसरे लक्ष्य के लिए शून्य)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 प्रथम लक्ष्य दूरी (यूनिट 0.1m) D5-D3 दूसरे लक्ष्य (यूनिट: 0.1m) D2-D0 तीसरी लक्ष्य दूरी (यूनिट 0.1m) 3 से दूरी। लक्ष्य FARD9 (BIT7-BIT0) फ्लैग बाइट के पास से हैं: D9 मुख्य लहर का संकेत देने वाली 7 वीं स्थिति है; 1: एक मुख्य लहर है, 0: कोई मुख्य तरंग नहीं है। 9 इको का संकेत देने वाली 6 वीं स्थिति है; 1: इको है, 0: कोई echod9 पांचवीं स्थिति लेजर स्थिति को इंगित करती है; 1: नॉर्मल लेजर, 0: लेजर फॉल्टड 9 टाइमआउट फ्लैग का चौथा बिट है, 1: सामान्य, 0: टाइमआउटड 9 3 जी स्थिति में अमान्य है (1 पर सेट); डी 9 दूसरी स्थिति एपीडी स्थिति को इंगित करती है; 1: सामान्य, 0: Errord9 यह इंगित करने के लिए पहली स्थिति है कि क्या कोई पिछला लक्ष्य है; 1: एक पिछला लक्ष्य है, 0: कोई पिछला लक्ष्य नहीं (अंधा क्षेत्र में लक्ष्य)। डी 9 0 वें बिट इंगित करता है कि क्या बाद का लक्ष्य है; 1: एक बाद का लक्ष्य है, 0: कोई बाद का लक्ष्य नहीं है (मुख्य लक्ष्य के बाद लक्ष्य बाद का लक्ष्य है)	14 बाइट्स
11	0x02	निरंतर (एकल लक्ष्य, दूसरे और तीसरे लक्ष्यों के लिए शून्य, लक्ष्य की शुरुआत और अंत में तीसरे लक्ष्य के लिए शून्य)	D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0	D8-D6 प्रथम लक्ष्य दूरी (यूनिट 0.1m) D5-D3 दूसरे लक्ष्य (यूनिट: 0.1m) D2-D0 तीसरी लक्ष्य दूरी (यूनिट 0.1m) 3 से दूरी। लक्ष्य FARD9 (BIT7-BIT0) फ्लैग बाइट के पास से हैं: D9 मुख्य लहर को इंगित करने के लिए 7 वां बिट है; 1: एक मुख्य लहर है, 0: कोई मुख्य तरंग नहीं है। 9 इको का संकेत देने वाली 6 वीं स्थिति है; 1: इको है, 0: कोई echod9 पांचवीं स्थिति लेजर स्थिति को इंगित करती है; 1: नॉर्मल लेजर, 0: लेजर फॉल्टड 9 टाइमआउट फ्लैग का चौथा बिट है, 1: सामान्य, 0: टाइमआउटड 9 3 जी स्थिति में अमान्य है (1 पर सेट); डी 9 दूसरी स्थिति एपीडी राज्य को इंगित करती है; 1: सामान्य, 0: Errord9 यह इंगित करने के लिए पहली स्थिति है कि क्या कोई पिछला लक्ष्य है; 1: एक पिछला लक्ष्य है, 0: कोई पिछला लक्ष्य नहीं (अंधा क्षेत्र में लक्ष्य)। डी 9 0 वें बिट इंगित करता है कि क्या बाद का लक्ष्य है; 1: एक बाद का लक्ष्य है, 0: कोई बाद का लक्ष्य नहीं है (मुख्य लक्ष्य के बाद लक्ष्य बाद का लक्ष्य है)	14 बाइट्स
12	0xeb	संख्या क्वेरी	D17 …… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D13 D12 संपूर्ण मशीन मॉडल CODED11D10 PRODUCT NUMBERD9 D6 सॉफ्टवेयर versiond5 D4 APD NUMBERD3 D2 LASER NUMBERVERSING D1 FPGA का	22 बाइट्स
नोट: ① अपरिभाषित डेटा बाइट/बिट, डिफ़ॉल्ट 0 है;