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500Hz 50m ToF सिंगल-पॉइंट रेंजिंग लिडार मॉड्यूल
STA-B50X लेजर रेंजिंग रडार हमारी कंपनी द्वारा ड्रोन, फर्श सफाई रोबोट और औद्योगिक रोबोट जैसे क्षेत्रों के लिए लॉन्च किया गया एक नया लेजर रेंजिंग मॉड्यूल है। यह उत्पाद डीटीओएफ (उड़ान का प्रत्यक्ष समय) रेंजिंग सिद्धांत पर आधारित है और इसमें छोटे आकार, कम लागत, स्थिर प्रदर्शन और प्रकाश हस्तक्षेप के लिए मजबूत प्रतिरोध है। उत्पाद का उपयोग करना आसान है, स्थापित करना लचीला है, और एक संचार कमांड सेट और ऊपरी कंप्यूटर प्रदान करता है, जो इसे माध्यमिक विकास के लिए सुविधाजनक और अत्यधिक लागत प्रभावी बनाता है।
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उत्पाद वर्णन
ड्रोन ऊंचाई नियंत्रण और बाधा से बचाव
रोबोट बाधा निवारण
औद्योगिक ग्रेड प्रकाश पर्दा
एजीवी/यूएवी बाधा निवारण
परिवहन और औद्योगिक स्वचालन के क्षेत्र में उच्च गति माप और सुरक्षा निगरानी
रोबोट बाधा निवारण
औद्योगिक ग्रेड प्रकाश पर्दा
एजीवी/यूएवी बाधा निवारण
परिवहन और औद्योगिक स्वचालन के क्षेत्र में उच्च गति माप और सुरक्षा निगरानी
उत्पाद के विस्तृत पैरामीटर
| क्रम संख्या | नमूना | STA-B50X |
| 1 | लेकर | 0.03-12 मीटर (10% परावर्तन), 0.03-50 मीटर (90% परावर्तन) |
| 2 | रेंज होल | 3 सेमी |
| 2 | रेंज आवृत्ति | 500 हर्ट्ज |
| 3 | रेंजिंग सटीकता | ±3 सेमी(0.2~6m), 1%(≥6m) |
| 4 | पुनरावृत्ति परिशुद्धता | ±10मिमी |
|
|
संकल्प अनुपात | 1 मिमी |
| 5 | पर्यावरणीय प्रकाश प्रतिरोध | 100K लक्स |
| 6 | लेजर तरंग लंबाई | 905nm |
| 7 | लेजर स्तर | वर्ग 1 |
| 8 | क्षेत्र का कोण | 1.7° |
| 9 | लेजर तरंग दैर्ध्य इंगित करें | एन/ए |
| 10 | लेज़र स्तर इंगित करें | एन/ए |
| 11 | इनपुट वोल्टेज | 3.3-5V |
| 12 | शिखर बिंदु धारा | 120mA |
| 13 | औसत धारा | 80mA |
| 14 | औसत बिजली की खपत | 0.4W |
| 15 | संचार विधा | यूएआरटी टीटीएल/आईआईसी |
| 16 | सुरक्षा के स्तर | एन/ए |
| 17 | 4पिन 1.25 मिमी टर्मिनल, 10 सेमी टिनड ढीला तार | 18.7x11.8x13.3 मिमी |
| 18 | वज़न | 2 ग्रा |
| 19 | कार्य तापमान | -30℃~+65℃ |
| 20 | केबल विशिष्टताएँ | 4पिन 1.25 मिमी टर्मिनल, 10 सेमी टिनड ढीला तार |
| 21 | अनुकूलन का दायरा | - उत्पाद लेजर क्लास1 है, कृपया उत्पाद चालू होने के बाद सीधे लेंस को न देखें |
पिन परिभाषा
|
||
| नत्थी करना | परिभाषित / तार का रंग | व्याख्या करना |
| 1 | TX (पीला) | आरएक्स |
| 2 | आरएक्स (हरा) | टेक्सास |
| 3 | 3.3-5V（लाल） | बिजली की आपूर्ति + |
| 4 | जीएनडी（काला） | बिजली की आपूर्ति - |
मॉड्यूल का आकार
रेंज माप विशेषताएँ
क्योंकि पहचान प्रकाश स्रोत में एक निश्चित विचलन कोण होता है, वास्तविक माप के दौरान सटीक दूरी मान प्राप्त करने के लिए, यह आवश्यक है कि मापी गई वस्तु का सतह क्षेत्र इस दूरी पर प्रकाश स्थान के व्यास से अधिक हो।
विभिन्न दूरी पर STA-B22A का स्पॉट व्यास निम्नलिखित तालिका में दिखाया गया है:
विभिन्न दूरी पर STA-B22A का स्पॉट व्यास निम्नलिखित तालिका में दिखाया गया है:
| दूरी | 1मी | 2मी | 5मी | 10मी | 20 मीटर |
| स्थान व्यास | 6 सेमी | 12 सेमी | 30 सेमी | 60 सेमी | 1.2 मीटर |
शिष्टाचार
संचार इंटरफेस
| यूएआरटी | |
| अकरण दर | 46, 608 (समायोज्य) |
| डेटा बिट | 8 |
| थोड़ा रुकें | 1 |
| सम-विषम जांच | नहीं है |
आउटपुट स्वरूप
इस उत्पाद का इनपुट और आउटपुट 16-बिट लिटिल-एंडियन मोड में हैं
| फ़्रेम हेडर | दूरी दो बाइट्स है | बिट जांचें | |
| 5सी | 02 | 11 | चुनाव आयोग |
बाइट आउटपुट
5सी: 1 बाइट का फिक्स्ड फ्रेम हेडर
02 11: दूरी मान के दो बाइट्स इंगित करते हैं कि मापी गई दूरी 4354 मिमी, लिटिल-एंड मोड, रेंज 0-65535, और आउटपुट 20000 है जब इसे मापा नहीं जा सकता है
ईसी: बिट बाइट की जांच करें, दूसरे बाइट 02 से अंतिम दूसरे बाइट 11 तक, योग और रिवर्स
02 11: दूरी मान के दो बाइट्स इंगित करते हैं कि मापी गई दूरी 4354 मिमी, लिटिल-एंड मोड, रेंज 0-65535, और आउटपुट 20000 है जब इसे मापा नहीं जा सकता है
ईसी: बिट बाइट की जांच करें, दूसरे बाइट 02 से अंतिम दूसरे बाइट 11 तक, योग और रिवर्स
यूएआरटी निर्देश
| क्रम संख्या | कार्यात्मक विवरण | ऊपर | नीचे | टिप्पणी |
| 1 | उत्पाद क्रमांक पढ़ें | 5ए 0डी 02 0डी ओडी चेकसम | 5ए 8डी 02 10 01 चेकसम | 10 01 इंगित करता है कि उत्पाद क्रम संख्या 272 है: छोटा अंत मोड, और ऊपरी कंप्यूटर पर प्रदर्शित उत्पाद क्रम संख्या है: S00272 (एस को 5-अंकीय संख्या के सामने जोड़ा गया है) |
| 2 | सॉफ़्टवेयर संस्करण संख्या पढ़ें | 5ए 16 02 16 16 चेकसम | 5ए 96 02 03 02 चेकसम | 03 02 इंगित करता है कि उत्पाद सॉफ़्टवेयर संस्करण संख्या V2.3 है: लिटिल-एंडियन मोड, 02 इंगित करता है 2, 03 इंगित करता है 3, और बीच में एक बिंदु (.) जोड़ा गया है |
| 3 | बॉड दर संशोधित करें | 5ए 06 02 80 04 चेकसम | 5ए 86 02 80 04 चेकसम | 60 00(9600)C0 00( 19200)80 01(38400)80 04( 115200)00 09(230400)00 0A(256000)00 12(460800) अन्य बॉड दरें समर्थित नहीं हैं |
सत्यापन फ़ंक्शन: उपरोक्त सत्यापन बाइट्स इस सत्यापन फ़ंक्शन का उपयोग कर रहे हैं
दूसरे बाइट से शुरू करके दूसरे से अंतिम बाइट पर समाप्त, योग और उलटा
uint8_t चेक_सम(uint8_t *_pbuff, uint16 t cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum=0;
uint16_t मैं;
for(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_sum = (~cmd_sum);
वापसी cmd_sum;
}
दूसरे बाइट से शुरू करके दूसरे से अंतिम बाइट पर समाप्त, योग और उलटा
uint8_t चेक_सम(uint8_t *_pbuff, uint16 t cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum=0;
uint16_t मैं;
for(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_sum = (~cmd_sum);
वापसी cmd_sum;
}
त्वरित परीक्षण
परीक्षण सामग्री सूची: टीटीएल से यूएसबी एडाप्टर बोर्ड, 5 वी बिजली की आपूर्ति (बैटरी, पावर बैंक, कंप्यूटर यूएसबी पोर्ट का उपयोग किया जा सकता है), ऊपरी कंप्यूटर/सीरियल पोर्ट सहायक। STA-B50X सही ढंग से कनेक्ट होने के बाद, बॉड दर का चयन करें और ऊपरी कंप्यूटर पर आवश्यक डेटा देखने के लिए ओके पर क्लिक करें।
ऊपरी कंप्यूटर इस प्रकार है:
क्षेत्र 1: संबंधित सीरियल पोर्ट पैरामीटर सेट करें और कनेक्ट पर क्लिक करें
क्षेत्र 2: बॉड दर निर्धारित करें
क्षेत्र 3: उत्पाद क्रमांक पढ़ें
क्षेत्र 4: सॉफ़्टवेयर संस्करण संख्या पढ़ें
ऊपरी कंप्यूटर इस प्रकार है:
क्षेत्र 1: संबंधित सीरियल पोर्ट पैरामीटर सेट करें और कनेक्ट पर क्लिक करें
क्षेत्र 2: बॉड दर निर्धारित करें
क्षेत्र 3: उत्पाद क्रमांक पढ़ें
क्षेत्र 4: सॉफ़्टवेयर संस्करण संख्या पढ़ें
सावधानियां बरतें
ध्यान दें: यदि संस्करण का कोई अद्यतन है, तो उत्पाद के अधीन कोई और सूचना नहीं दी जाएगी।
-उत्पाद का लेज़र क्लास1 है। पावर-ऑन करने के बाद सीधे लेंस की ओर न देखें।
-जब धूल भरे वातावरण में उपयोग किया जाता है, तो उत्पाद के लेंस के बाहर लाल ग्लास या ऐक्रेलिक पैनल (905 एनएम बैंड की पारदर्शिता 85% से कम नहीं) जोड़ने की सिफारिश की जाती है।
-उत्पाद से संपर्क करते समय, उत्पाद की विफलता से बचने के लिए कृपया एंटी-स्टैटिक दस्ताने पहनें।
-उच्च-प्रतिबिंब वाली वस्तुओं (जैसे 3M टेप) और दर्पणों को मापते समय उत्पाद विफल हो सकता है।
अपना बायोडाटा अपडेट करें
-उत्पाद का लेज़र क्लास1 है। पावर-ऑन करने के बाद सीधे लेंस की ओर न देखें।
-जब धूल भरे वातावरण में उपयोग किया जाता है, तो उत्पाद के लेंस के बाहर लाल ग्लास या ऐक्रेलिक पैनल (905 एनएम बैंड की पारदर्शिता 85% से कम नहीं) जोड़ने की सिफारिश की जाती है।
-उत्पाद से संपर्क करते समय, उत्पाद की विफलता से बचने के लिए कृपया एंटी-स्टैटिक दस्ताने पहनें।
-उच्च-प्रतिबिंब वाली वस्तुओं (जैसे 3M टेप) और दर्पणों को मापते समय उत्पाद विफल हो सकता है।
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| दस्तावेज़ीकरण संस्करण | ताज़ा करने का समय | सामग्री अद्यतन करें |
| V1.0 | 24/12/30 | वर्तमान डिज़ाइन योजना के अनुसार, पहला संस्करण आयोजित किया गया है |
ध्यान दें: यदि संस्करण का कोई अद्यतन है, तो उत्पाद के अधीन कोई और सूचना नहीं दी जाएगी।
हॉट टैग: 500 हर्ट्ज 50 मीटर टीओएफ सिंगल-पॉइंट रेंजिंग लिडार मॉड्यूल, निर्माता, आपूर्तिकर्ता, फैक्टरी, चीन, चीन में निर्मित, अनुकूलित, उच्च गुणवत्ता
संबंधित श्रेणी
905 एनएम लेजर रेंज फाइंडर मॉड्यूल
1535 एनएम लेजर रेंज फाइंडर मॉड्यूल
1570 एनएम लेजर रेंज फाइंडर मॉड्यूल
1.54UM लेजर रेंजफाइंडर मॉड्यूल
1064nm लेजर लक्ष्य डिज़ाइनर
एंटी ड्रोन स्टेक्ट मॉड्यूल
रेंजिंग लिडार मॉड्यूल
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कृपया नीचे दिए गए फॉर्म में अपनी पूछताछ देने के लिए स्वतंत्र महसूस करें। हम आपको 24 घंटों में जवाब देंगे।
