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5 किमी नेत्र-सुरक्षित लेजर रेंजफाइंडर मॉड्यूल (एलआरएफ)
STA-B50MX एक मानव नेत्र-सुरक्षित लेजर दूरी माप मॉड्यूल है, जो लक्ष्य दूरी का पता लगा सकता है और धारावाहिक संचार के माध्यम से मापी गई दूरी को ऊपरी कंप्यूटर तक पहुंचा सकता है। दृश्यता ≥ 12 किमी, लक्ष्य परावर्तनशीलता ≥ 0.3, आर्द्रता ≤ 80%, वाहन (2.3 मीटर × 2.3 मीटर नाटो लक्ष्य) दूरी ≥5 किमी।
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उत्पाद वर्णन
मुख्य कार्य
(1) एकल रेंजिंग और निरंतर रेंजिंग;
(2) लेजर रेंजिंग कमांड का जवाब देना, और स्टॉप कमांड के अनुसार किसी भी समय रेंजिंग बंद कर सकता है;
(3) दूरी माप के दौरान प्रति पल्स एक बार आउटपुट दूरी डेटा और स्थिति की जानकारी;
(4) यह संचरित लेजर पल्स की संचयी संख्या की रिपोर्ट कर सकता है (बिजली की कोई हानि नहीं);
(5) दूरी चयन, आगे और पीछे लक्ष्य संकेत;
(6) स्व-परीक्षण कार्य।
(2) लेजर रेंजिंग कमांड का जवाब देना, और स्टॉप कमांड के अनुसार किसी भी समय रेंजिंग बंद कर सकता है;
(3) दूरी माप के दौरान प्रति पल्स एक बार आउटपुट दूरी डेटा और स्थिति की जानकारी;
(4) यह संचरित लेजर पल्स की संचयी संख्या की रिपोर्ट कर सकता है (बिजली की कोई हानि नहीं);
(5) दूरी चयन, आगे और पीछे लक्ष्य संकेत;
(6) स्व-परीक्षण कार्य।
उत्पाद प्रदर्शन सूचकांक
| वस्तु | तकनीकी मापदण्ड | अनुदेश |
| नमूना | एसटीए-बी50एमएक्स | |
| कार्यशील तरंग दैर्ध्य | 1535±5एनएम | |
| नेत्र सुरक्षा | कक्षा 1 (आईईसी 60825-1) | |
| एपर्चर प्राप्त करना | Φ25मिमी | |
| उत्सर्जन एपर्चर | Φ10मिमी | |
| रेंजिंग क्षमता | 30-8000 मी | |
| रेंजिंग रेंज | ≥10000 मी | अधिकतम रेंज, परावर्तनशीलता: 0.9, पर्यवेक्षक दृश्यता 25 किमी |
| ≥7000 मी | बड़े भवन लक्ष्य, परावर्तनशीलता: 0.6, पर्यवेक्षक दृश्यता 20 किमी | |
| ≥5000 मी | नाटो लक्ष्य | |
| ≥3000 मी | मानव लक्ष्य | |
| ≥1500 मी | यूएवी लक्ष्य | |
| मिनी रेंज | 30मी |
|
| बहु-लक्ष्य का पता लगाना | 3 लक्ष्य तक |
|
| रेंज रिज़ॉल्यूशन | 30मी |
|
| रेंजिंग सटीकता | ±1मी |
|
| रेंजिंग आवृत्ति | 1~10Hz समायोज्य |
|
| सटीकता दर | ≥98% |
|
| गलत अलार्म दर | 1% |
|
| विचलन कोण | ≤0.5mrad |
|
| संचार इंटरफेस | RS-422 | TTL/RS232 इंटरफ़ेस को अनुकूलित किया जा सकता है |
| वोल्टेज | DC9~32V |
|
| बिजली की खपत | ≤1.2W (@1hz) | कार्य शक्ति |
| ≤5W@12V | चरम शक्ति | |
| 0.1W | स्टैंडबाय पावर (कनेक्ट पावर-ऑन) | |
| लेजर ऑप्टिकल अक्ष स्थिरता | ≤0.05mrad |
|
| समानांतर त्रुटि | ≤0.3mrad | माउंटिंग संदर्भ के लिए ऑप्टिकल अक्ष की समानांतरता त्रुटि |
| यांत्रिक झटका | 75 ग्राम, 1 मि.ग्रा |
|
| कार्य तापमान | -40℃～+70℃ |
|
| भंडारण तापमान | -55℃～+75℃ |
|
| विश्वसनीयता | एमटीबीएफ ≥ 1500 घंटे |
|
| आकार | ≤50x32x43.5 मिमी |
|
| वज़न | ≤75 ग्राम |
|
| मुख्य समारोह | पहला और अंतिम लक्ष्य रेंजिंग, बहु-लक्ष्य रेंजिंग, दूरी चयनात्मकता | |
टिप्पणियाँ:
1) नाटो लक्ष्य आकार 2.3 मीटर × 2.3 मीटर; मानव लक्ष्य का आकार 0.5 मीटर × 1.7 मीटर; यूएवी लक्ष्य आकार 0.2 मीटर × 0.3 मीटर; परावर्तनशीलता 30%, आर्द्रता≤80%, प्रेक्षक दृश्यता≥ 12 किमी
संरचना स्थापना इंटरफ़ेस
बाह्य इंटरफ़ेस
| नत्थी करना | परिभाषा | समारोह | टिप्पणियाँ |
| 1 | आरएक्स+ | RS422 रिसीवर + | नीला |
| 2 | आरएक्स- | RS422 रिसीवर - | हरा |
| 3 | TX- | RS422 ट्रांसमिशन - | बैंगनी |
| 4 | टीएक्स+ | RS422 ट्रांसमिशन + | पीला |
| 5 | जी.एन.डी | संचार ग्राउंड तार | सफ़ेद |
| 6 | वी | बिजली की आपूर्ति + | लाल |
| 7 | जी.एन.डी | बिजली की आपूर्ति - | काला |
| 8 | पीडब्लूआर एन | / | राख |
बाह्य इंटरफ़ेस
OEM/ODM रेंजिंग मॉड्यूल और कस्टम समाधान
B50MX को सुविधाजनक, शक्तिशाली और कॉम्पैक्ट लेजर रेंजिंग समाधान की तलाश करने वाले सिस्टम इंटीग्रेटर्स के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला में विश्वसनीय प्रदर्शन प्रदान करता है।
यह बहुत छोटा है, अल्ट्रा-लाइट है, इसमें बिजली की खपत कम है और इसे लंबी दूरी तक मापा जा सकता है। यह हैंडहेल्ड डिवाइस (थर्मल इमेजिंग), हथियार माउंटिंग एप्लिकेशन, पोर्टेबल सिस्टम और हल्के सेंसर सूट और मानव रहित हवाई वाहन या यूजीवी के लिए उपयुक्त है।
B50MX को सुविधाजनक, शक्तिशाली और कॉम्पैक्ट लेजर रेंजिंग समाधान की तलाश करने वाले सिस्टम इंटीग्रेटर्स के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला में विश्वसनीय प्रदर्शन प्रदान करता है।
यह बहुत छोटा है, अल्ट्रा-लाइट है, इसमें बिजली की खपत कम है और इसे लंबी दूरी तक मापा जा सकता है। यह हैंडहेल्ड डिवाइस (थर्मल इमेजिंग), हथियार माउंटिंग एप्लिकेशन, पोर्टेबल सिस्टम और हल्के सेंसर सूट और मानव रहित हवाई वाहन या यूजीवी के लिए उपयुक्त है।
संचार प्रोटोकॉल
1. ट्रांसमिशन प्रोटोकॉल: अतुल्यकालिक धारावाहिक संचार;
2. पोर्ट दर: 115200;
3. डेटा बिट्स: 10 बिट्स: एक स्टार्ट बिट, 8 डेटा बिट्स, एक स्टॉप बिट, अमान्य सत्यापन;
4. डेटा संरचना: डेटा में हेडर बाइट, कमांड भाग, डेटा लंबाई, पैरामीटर भाग और चेक बाइट शामिल हैं;
5. संचार मोड: मास्टर कंट्रोल रेंजिंग मशीन को कंट्रोल कमांड भेजता है, और रेंजिंग मशीन निर्देश प्राप्त करती है और निष्पादित करती है। रेंजिंग अवस्था में, रेंजिंग मशीन रेंजिंग मशीन के डेटा और स्थिति को रेंजिंग चक्र के अनुसार ऊपरी कंप्यूटर पर वापस भेजती है। संचार प्रारूप और कमांड सामग्री निम्न तालिका में दिखाई गई है।
ए) मुख्य नियंत्रण भेजता है
भेजे जाने वाले संदेश का प्रारूप इस प्रकार है:
2. पोर्ट दर: 115200;
3. डेटा बिट्स: 10 बिट्स: एक स्टार्ट बिट, 8 डेटा बिट्स, एक स्टॉप बिट, अमान्य सत्यापन;
4. डेटा संरचना: डेटा में हेडर बाइट, कमांड भाग, डेटा लंबाई, पैरामीटर भाग और चेक बाइट शामिल हैं;
5. संचार मोड: मास्टर कंट्रोल रेंजिंग मशीन को कंट्रोल कमांड भेजता है, और रेंजिंग मशीन निर्देश प्राप्त करती है और निष्पादित करती है। रेंजिंग अवस्था में, रेंजिंग मशीन रेंजिंग मशीन के डेटा और स्थिति को रेंजिंग चक्र के अनुसार ऊपरी कंप्यूटर पर वापस भेजती है। संचार प्रारूप और कमांड सामग्री निम्न तालिका में दिखाई गई है।
ए) मुख्य नियंत्रण भेजता है
भेजे जाने वाले संदेश का प्रारूप इस प्रकार है:
| STX0 | अध्यक्ष एवं प्रबंध निदेशक | लेन | डेटा1एच | डेटा1एल | जच |
तालिका 2 भेजे गए संदेश का प्रारूप विवरण
| क्रम संख्या | नाम | व्याख्या करना | कोड | टिप्पणी |
| 1 | STX0 | संदेश प्रारंभ ध्वज | ए5(एच) |
|
| 2 | अध्यक्ष एवं प्रबंध निदेशक | सीडब्ल्यू | तालिका 3 देखें |
|
| 3 | लेन | डेली | प्रारंभ चिह्न, कमांड वर्ड और चेकसम को छोड़कर सभी बाइट्स की संख्या |
|
| 4 | डेटाह | पैरामीटर | तालिका 3 देखें |
|
| 5 | डेटाल |
|
||
| 6 | जच | एक्सओआर सत्यापन | वैध बाइट को छोड़कर, अन्य सभी बाइट्स XORed हैं |
|
आदेश इस प्रकार वर्णित है:
तालिका 3 मास्टर द्वारा रेंजिंग मशीन को भेजे गए आदेशों और डेटा शब्दों का विवरण
तालिका 3 मास्टर द्वारा रेंजिंग मशीन को भेजे गए आदेशों और डेटा शब्दों का विवरण
| क्रम संख्या | सीडब्ल्यू | समारोह | डेटा बाइट | टिप्पणी | लंबाई | उदाहरण कोड |
| 1 | 0x00 | रोकना | DATAH=00(H)DATAL=00(H) | रेंजफाइंडर मापना बंद कर देता है | छह बाइट्स | ए5 00 02 00 00 ए7 |
| 2 | 0x01 | सिंगल रेंजिंग | DATAH=00(H)DATAL=00(H) |
|
छह बाइट्स | ए5 01 02 00 00 ए6 |
| 3 | 0x02 | निरंतर लेकर | DATAH=XX(H)DATAL=YY(H) | डेटा एमएस में रेंजिंग अवधि का वर्णन करता है | छह बाइट्स | A5 02 02 03 E8 4E (1Hz रेंजिंग) |
| 4 | 0x03 | स्व जाँच | DATAH=00(H)DATAL=00(H) |
|
छह बाइट्स | ए5 03 02 00 00 ए4 |
| 5 | 0x04 | चयन के लिए निकटतम दूरी निर्धारित करें | DATAH=XX(H)DATAL=YY(H) | डेटा ब्लाइंड ज़ोन मान, इकाई 1m का वर्णन करता है | छह बाइट्स | ए5 04 02 00 64 सी7(100 मीटर निकटतम दूरी है) |
| 6 | 0x06 | प्रकाश आउटपुट प्रश्नों की संचयी संख्या | DATAH=00(H)DATAL=00(H) | प्रकाश आउटपुट प्रश्नों की संचयी संख्या | छह बाइट्स | ए5 06 02 00 00 ए1 |
| 7 | 0x11 | एपीडी पावर चालू है | DATAH=00(H)DATAL=00(H) |
|
छह बाइट्स | ए5 11 02 00 00 बी6 |
| 8 | 0x12 | एपीडी बिजली बंद है | DATAH=00(H)DATAL=00(H) |
|
छह बाइट्स | ए5 12 02 00 00 बी5 |
| 9 | 0xEB | संख्या क्वेरी | DATAH=00(H)DATAL=00(H) | संख्या क्वेरी | छह बाइट्स | ए5 ईबी 02 00 00 4सी |
a)मुख्य नियंत्रण प्रारूप प्राप्त करता है
प्राप्त संदेश का प्रारूप इस प्रकार है:
प्राप्त संदेश का प्रारूप इस प्रकार है:
| STX0 | अध्यक्ष एवं प्रबंध निदेशक | लेन | DATAN | डेटा0 | जच |
तालिका 4 प्राप्त संदेशों का प्रारूप विवरण
| क्रम संख्या | नाम | व्याख्या करना | कोड | टिप्पणी |
| 1 | STX0 | संदेश प्रारंभ ध्वज 1 | ए5 (एच) |
|
| 2 | सीएमडी_जेजी | डेटा कमांड शब्द | तालिका 5 देखें |
|
| 3 | लेन | डेली | प्रारंभ चिह्न, कमांड वर्ड और चेकसम को छोड़कर सभी बाइट्स की संख्या |
|
| 4 | डीएन | पैरामीटर | तालिका 5 देखें |
|
| 5 | डी0 |
|
||
| 6 | जच | एक्सओआर सत्यापन | वैध बाइट को छोड़कर, अन्य सभी बाइट्स XORed हैं |
|
मुख्य नियंत्रण प्राप्त करने की स्थिति विवरण:
तालिका 5 रेंजफाइंडर द्वारा मास्टर नियंत्रक को भेजे गए डेटा शब्द का वर्णन करती है
तालिका 5 रेंजफाइंडर द्वारा मास्टर नियंत्रक को भेजे गए डेटा शब्द का वर्णन करती है
| क्रम संख्या | सीडब्ल्यू | समारोह | डेटा बाइट | टिप्पणी | कुल लंबाई |
| 1 | 0x00 | रोकना | D1=00(H)D0=00(H) |
|
छह बाइट्स |
| 2 | 0x03 | स्व जाँच | डी8 ~डी1 | D8-D7: -5V वोल्टेज, यूनिट 0.01V.D6-D5: ब्लाइंड स्पॉट वैल्यू, यूनिट 1mD4: APD उच्च वोल्टेज मान, यूनिट V;D3: चार प्रकार, APD तापमान दर्शाता है, यूनिट: डिग्री सेल्सियस;D2-D1: +5V वोल्टेज, यूनिट 0.01V | 12 बाइट्स |
| 3 | 0x04 | निकटतम पहुंच सेटिंग से दूरी, इकाई मी | डी1 डी0 | डेटा निकटतम दूरी मान का वर्णन करता है, इकाई 1 मी; प्रारंभ उच्च और अंत निम्न | छह बाइट्स |
| 4 | 0x06 | प्रकाश आउटपुट प्रश्नों की संचयी संख्या | डी3~डी0 | डेटा पहले उच्च बाइट के साथ रोशनी की संख्या, 4 बाइट्स को व्यक्त करता है | सात बाइट्स |
| 5 | 0x11 | एपीडी पावर चालू है | D1=00(H)D0=00(H) | एपीडी पावर चालू है | छह बाइट्स |
| 6 | 0x12 | एपीडी बिजली बंद | D1=00(H)D0=00(H) | एपीडी बिजली बंद है | छह बाइट्स |
| 7 | 0xED | ओवरटाइम काम करना | 0x00 0x00 | लेज़र लेज़र कार्य सुरक्षा के अंतर्गत है और इसे मापा नहीं जा सकता। | छह बाइट्स |
| 8 | 0xEE | प्रभावशीलता त्रुटियाँ | 0x00 0x00 |
|
छह बाइट्स |
| 9 | 0XEF | सीरियल पोर्ट संचार टाइमआउट | 0x00 0x00 |
|
छह बाइट्स |
| 10 | 0x01 | एकल श्रेणी माप (एकल लक्ष्य, दूसरे और तीसरे लक्ष्य के लिए शून्य, लक्ष्य के आरंभ और अंत में तीसरे लक्ष्य के लिए शून्य) | D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0 | D8-D6 पहले लक्ष्य की दूरी (इकाई 0.1m)D5-D3 दूसरे लक्ष्य की दूरी (इकाई: 0.1m)D2-D0 तीसरे लक्ष्य की दूरी (इकाई 0.1m)3. लक्ष्य निकट से दूर तक हैंD9 (बिट7-बिट0) फ़्लैग बाइट:D9 मुख्य तरंग को इंगित करने वाली 7वीं स्थिति है; 1: एक मुख्य तरंग है, 0: कोई मुख्य तरंग नहीं है। डी9 प्रतिध्वनि को इंगित करने वाली 6वीं स्थिति है; 1: प्रतिध्वनि है, 0: कोई प्रतिध्वनि नहीं हैD9 पांचवीं स्थिति लेजर स्थिति को इंगित करती है; 1: सामान्य लेज़र, 0: लेज़र फ़ॉल्टडी9 टाइमआउट फ़्लैग का चौथा बिट है, 1: सामान्य, 0: टाइमआउटडी9 तीसरे स्थान पर अमान्य है (1 पर सेट);डी9 दूसरी स्थिति एपीडी स्थिति को इंगित करती है; 1: सामान्य, 0: त्रुटिडी9 यह इंगित करने वाली पहली स्थिति है कि कोई पिछला लक्ष्य है या नहीं; 1: कोई पिछला लक्ष्य है, 0: कोई पिछला लक्ष्य नहीं है (अंधा क्षेत्र में लक्ष्य)।D9 0वां बिट इंगित करता है कि कोई अगला लक्ष्य है या नहीं; 1: अगला लक्ष्य है, 0: कोई अगला लक्ष्य नहीं है (मुख्य लक्ष्य के बाद का लक्ष्य अगला लक्ष्य है) | 14 बाइट्स |
| 11 | 0x02 | सतत रेंज (एकल लक्ष्य, दूसरे और तीसरे लक्ष्य के लिए शून्य, लक्ष्य के आरंभ और अंत में तीसरे लक्ष्य के लिए शून्य) | D9 D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0 | D8-D6 पहले लक्ष्य की दूरी (इकाई 0.1m)D5-D3 दूसरे लक्ष्य की दूरी (इकाई: 0.1m)D2-D0 तीसरे लक्ष्य की दूरी (इकाई 0.1m)3. लक्ष्य निकट से दूर तक हैंD9 (बिट7-बिट0) फ़्लैग बाइट:D9 मुख्य तरंग को इंगित करने वाला 7वां बिट है; 1: एक मुख्य तरंग है, 0: कोई मुख्य तरंग नहीं है। डी9 प्रतिध्वनि को इंगित करने वाली 6वीं स्थिति है; 1: प्रतिध्वनि है, 0: कोई प्रतिध्वनि नहीं हैD9 पांचवीं स्थिति लेजर स्थिति को इंगित करती है; 1: सामान्य लेज़र, 0: लेज़र फ़ॉल्टडी9 टाइमआउट फ़्लैग का चौथा बिट है, 1: सामान्य, 0: टाइमआउटडी9 तीसरे स्थान पर अमान्य है (1 पर सेट);डी9 दूसरी स्थिति एपीडी स्थिति को इंगित करती है; 1: सामान्य, 0: त्रुटिडी9 यह इंगित करने वाली पहली स्थिति है कि कोई पिछला लक्ष्य है या नहीं; 1: कोई पिछला लक्ष्य है, 0: कोई पिछला लक्ष्य नहीं है (अंधा क्षेत्र में लक्ष्य)।D9 0वां बिट इंगित करता है कि कोई अगला लक्ष्य है या नहीं; 1: अगला लक्ष्य है, 0: कोई अगला लक्ष्य नहीं है (मुख्य लक्ष्य के बाद का लक्ष्य अगला लक्ष्य है) | 14 बाइट्स |
| 12 | 0xEB | संख्या क्वेरी | डी17…… डी0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 संपूर्ण मशीन मॉडल कोडD11D10 उत्पाद संख्याD9 D6 सॉफ़्टवेयर संस्करणD5 D4 APD संख्याD3 D2 लेज़र संख्यासंस्करण D1 FPGA का | 22 बाइट्स |
| नोट: ① अपरिभाषित डेटा बाइट/बिट, डिफ़ॉल्ट 0 है; | |||||
हॉट टैग: 5 किमी नेत्र-सुरक्षित लेजर रेंजफाइंडर मॉड्यूल (एलआरएफ), निर्माता, आपूर्तिकर्ता, फैक्टरी, चीन, चीन में निर्मित, अनुकूलित, उच्च गुणवत्ता
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