1200 मीटर माइक्रो लेजर रेंजफाइंडर मॉड्यूल (LRF)

प्रमुख विशेषताऐं

सेमीकंडक्टर लेजर प्रौद्योगिकी: पारंपरिक समय-की-उड़ान (TOF) रेंजफाइंडर की तुलना में बेहतर विश्वसनीयता, कॉम्पैक्टनेस और कम बिजली की खपत, पोर्टेबल और अंतरिक्ष-विवश उपकरणों में एकीकरण को सक्षम करती है।

उत्पाद प्रदर्शन सूचकांक

मॉड्यूल रचना

लेजर रेंजफाइंडर उत्पाद के मुख्य घटक इस प्रकार हैं:

क) घटकों को प्राप्त करना और प्रसारित करना;

बी) सर्किट घटक; 26 मिमी × 25 मिमी × 13.5 मिमी (एल × डब्ल्यू × एच), वजन ± 10 जी m 0.5 जी है, और इसकी उपस्थिति Fig.1 में दिखाया गया है।

चित्रा 1 उत्पाद उपस्थिति

संरचना स्थापना इंटरफ़ेस

यांत्रिक और ऑप्टिकल इंटरफेस के बाहरी आयाम चित्र 2 में दिखाए गए हैं।

चित्रा 2 यांत्रिक और ऑप्टिकल इंटरफ़ेस आरेख

बिजली का अंतर

विद्युत इंटरफ़ेस आवश्यकताएं इस प्रकार हैं:

a) बिजली की आपूर्ति वोल्टेज:3V ~ 5.5V (विशिष्ट मूल्य 3.3V या 5V);

बी) स्टैंडबाय बिजली की खपत:≤ 0.8W;

ग) औसत बिजली की खपत:≤ 1W;

डी) ऊपरी कंप्यूटर अंत 0.8WTB-6Y-2 कनेक्टर के माध्यम से दूरी मापने वाली मशीन एंड 0.8WTB-6AB-01 कनेक्टर (yueqing Huabao) के साथ क्रॉस-लिंकिंग परीक्षण को प्राप्त करता है। रेंजफाइंडर अंत पर बिजली की आपूर्ति और संचार पोर्ट पिन की परिभाषा तालिका 1 में दिखाए गए हैं, और कनेक्टर पिन पदों को चित्र 3 में दिखाया गया है।

तालिका 2 उत्पाद विद्युत पिन की परिभाषा

विद्युत संबंध आरेख

मॉड्यूल संचार

डेटा

♦ बॉड दर: 115200bps;

♦ सिंगल बाइट ट्रांसमिशन फॉर्मेट: 1 स्टार्ट बिट, 8 डेटा बिट्स, नो चेक, 1 स्टॉप बिट, 8 बिट डेटा को पहले कम और फिर उच्च में प्रेषित किया जाता है;

शिष्टाचार

एकल कमान

नोट: सत्यापन कोड भेजें = बाइट 3 + बाइट 4 + बाइट 5 + बाइट 6 + बाइट 7;

प्राप्त सत्यापन कोड = बाइट 1 + बाइट 2 + बाइट 3 + बाइट 4 + बाइट 5 + बाइट 6 + बाइट 7।

रेंजिंग मॉड्यूल को भेजें

रेंजिंग मॉड्यूल लौटता है

स्थिति = 0, निरंतर माप विफल हो जाता है; Data_h = 0xff, data_l = 0xff; स्थिति = 1, निरंतर माप सफल होता है; डेटा_ह = माप परिणाम का उच्च बाइट; डेटा_ल = माप परिणाम का कम बाइट।

Freq = 0x89, 1Hz के लिए 1Hz; Freq = 0xa9, 2Hz के लिए 2Hz; Freq = 0xb9, 5Hz के लिए 5Hz; एक्सिस कैलिब्रेशन मोड के लिए Freq = 0xF9 (अक्ष की स्थिति को अक्ष अंशांकन निर्देश प्राप्त करने के बाद एक बार वापस भेजा जाता है)।

मापना बंद करो

रेंजिंग मॉड्यूल को भेजें:

रेंजिंग मॉड्यूल रिटर्न:

स्थिति = 0, निरंतर माप बंद होने में विफल है; स्थिति = 1, निरंतर माप बंद होने में सफल है।

टिप्पणी:डेटा को हेक्साडेसिमल में लौटा दिया जाता है, और सभी डेटा परिणाम वास्तविक डेटा को 10 से गुणा करके आउटपुट होंगे;

उदाहरण:DIST = 2000.3m, आउटपुट डेटा 20003 है, जिसे 4E23 के रूप में हेक्साडेसिमल में परिवर्तित किया गया है, अर्थात्, डेटा 1 = 0x4e और data2 = 0x23।