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1500 मीटर माइक्रो लेजर रेंजफाइंडर मॉड्यूल
STA-D15X लघु लेजर रेंजिंग मॉड्यूल 905nm सेमीकंडक्टर लेजर का उपयोग करता है, जिसमें लंबी दूरी, कम बिजली की खपत, छोटे आकार और आंखों की सुरक्षा की विशेषताएं हैं। यह छोटे मानव रहित हवाई वाहन पॉड्स, हैंडहेल्ड नाइट विजन डिवाइस, थर्मल इमेजिंग और अन्य उपकरणों को एकीकृत करने के लिए बहुत उपयुक्त है। अधिकतम सीमा: 1500 मी रेंजिंग सटीकता: ± 1 मी रेंजिंग आवृत्ति: सिंगल-शॉट रेंजिंग, 1 हर्ट्ज, 2 हर्ट्ज वजन: 5 ग्राम ± 0.5 ग्राम
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उत्पाद वर्णन
प्रमुख विशेषताऐं:
सेमीकंडक्टर लेजर प्रौद्योगिकी: पारंपरिक टाइम-ऑफ-फ़्लाइट (टीओएफ) रेंजफाइंडर की तुलना में बेहतर विश्वसनीयता, कॉम्पैक्टनेस और कम बिजली की खपत, पोर्टेबल और अंतरिक्ष-बाधित उपकरणों में एकीकरण को सक्षम करती है।
उत्पाद प्रदर्शन सूचकांक
| क्रम संख्या | प्रोजेक्ट का नाम | एसटीए-डी15एक्स |
| 1 | मानव नेत्र सुरक्षा | हाँ |
| 2 | लेजर तरंग दैर्ध्य | 905nm |
| 3 | लेजर विचलन कोण | 1×6mrad |
| 4 | देखने का क्षेत्र प्राप्त करना | ~20mrad |
| 5 | ट्रांसमीटर कैलिबर | Φ7मिमी |
| 6 | कैलिबर प्राप्त करना | Φ7मिमी |
| 7 | रेंजिंग रेंज | 5~1500मी |
| 8 | रेंजिंग सटीकता | ±1मी |
| 9 | मापने की आवृत्ति | सिंगल-शॉट रेंजिंग, 1 हर्ट्ज, 2 हर्ट्ज |
| 10 | बॉड दर | 115200बीपीएस (डिफ़ॉल्ट)/9600बीपीएस/38400बीपीएस/57600बीपीएस |
| 11 | सटीकता दर | ≥98% |
| 12 | गलत अलार्म दर | ≤1% |
| 13 | डेटा इंटरफ़ेस | UART（TTL_3.3V） |
| 14 | वोल्टेज आपूर्ति | डीसी 3~5V |
| 15 | बिजली की खपत | स्टैंडबाय पावर ≤ 0.6Wऔसत ≤ 0.8W@1Hz अधिकतम मान ≤ 1.3W@1Hz |
| 16 | ||
| 17 | आरंभिक चरम धारा | ≤ 680mA |
| 18 | रिसाव धारा | <50 |
| 19 | तौल | 5±0.5 ग्राम |
| 20 | आकार (एल×डब्ल्यू×एच) | ≤22.5मिमी×16मिमी×9.5मिमी |
| 21 | परिचालन तापमान | -20~＋60℃ |
| 22 | भंडारण तापमान | -30~＋60℃ |
| 23 | झटका | 1200 ग्राम, 1 मि.ग्रा |
| 24 | कंपन | 5~50~5 हर्ट्ज़, 1 ऑक्टेव/मिनट, 2.5 ग्राम |
| 25 | विश्वसनीयता | एमटीबीएफ≥1500एच |
| 26 | स्टार्टअप का समय | ≤100ms; |
| 27 | विद्युत इंटरफ़ेस | कनेक्टर प्लग: 0.8WTB-6Y-2कनेक्टर सॉकेट: 0.8WTB-6AWB-01 |
1500 मीटर तक, दृश्यता ≥ 25 किमी और आर्द्रता ≤ 50% के साथ डेटा परीक्षण वातावरण।
मॉड्यूल संरचना
लेजर रेंजफाइंडर उत्पाद के मुख्य घटक इस प्रकार हैं:
क) घटकों को प्राप्त करना और संचारित करना;
बी) सर्किट घटक; 22.5 मिमी × 16 मिमी × 9.5 मिमी (एल × डब्ल्यू × एच), वजन ≤5 ग्राम ± 0.5 ग्राम है, और इसका स्वरूप चित्र 1 में दिखाया गया है।
चित्र 1 उत्पाद उपस्थिति
संरचना स्थापना इंटरफ़ेस
मैकेनिकल और ऑप्टिकल इंटरफेस के बाहरी आयाम चित्र 2 में दिखाए गए हैं।
चित्र 2 यांत्रिक और ऑप्टिकल इंटरफ़ेस आरेख
विद्युत इंटरफ़ेस
बिजली आपूर्ति वोल्टेज: 3.3V (3.3V~5V पर आधारित हो सकता है);
संचार प्रकार: UART-TTL (3.3V);
पीक स्टार्टिंग करंट: ≤ 680mA;
स्टैंडबाय बिजली की खपत: ≤ 0.6W;
औसत बिजली खपत: ≤ 0.8W@1Hz ；
दूरी माप के लिए अधिकतम बिजली की खपत: ≤ 1.35W@1Hz ；
रिसाव धारा: ＜ 50uA;
पावर ऑन रेंजिंग प्रतिक्रिया समय: ≤ 100ms
ऊपरी कंप्यूटर अंत 0.8WTB-6Y-2 कनेक्टर के माध्यम से दूरी मापने वाली मशीन के अंत 0.8WTB-6AWB-01 कनेक्टर (Yueqing Huabao) के साथ क्रॉस-लिंकिंग परीक्षण प्राप्त करता है। रेंजफाइंडर के लिए बिजली आपूर्ति और संचार पोर्ट पिन की परिभाषा नीचे दी गई तालिका में दिखाई गई है।
तालिका 2 उत्पाद विद्युत पिन की परिभाषा
| नत्थी करना | लेबलिंग | विद्युत लक्षण परिभाषा | संकेत दिशा |
| 1 | पावर-एन | ||
| 2 | टीटीएल_आरएक्सडी | सिग्नल इनपुट पोर्ट | कंप्यूटर को रेंजफाइंडर पर होस्ट करें |
| 3 | TTL_TXD | सिग्नल आउटपुट पोर्ट | कंप्यूटर को होस्ट करने के लिए रेंजफाइंडर |
| 4 | एनसी | ||
| 5 | विद्युत आपूर्ति+ | ||
| 6 | जी.एन.डी |
चित्र 3: 1 पिन
विद्युत कनेक्शन आरेख
मॉड्यूल संचार
संचार इंटरफेस
बॉड दर: 115200बीपीएस (डिफ़ॉल्ट)/9600बीपीएस/38400बीपीएस/57600बीपीएस;
सिंगल बाइट ट्रांसमिशन प्रारूप: इसमें 1 स्टार्ट बिट, 8 डेटा बिट्स, कोई चेकसम नहीं, 1 स्टॉप बिट शामिल है, 8-बिट डेटा पहले निचले बिट और फिर उच्च बिट पर प्रसारित होता है।
एकल रेंजिंग अनुदेश
नोट: सत्यापन कोड भेजना=बाइट 3+बाइट 4+बाइट 5+बाइट 6+बाइट 7;
चेकसम प्राप्त करें=बाइट 1+बाइट 2+बाइट 3+बाइट 4+बाइट 5+बाइट 6+बाइट 7।
रेंजिंग मॉड्यूल को भेजें:
| बाइट | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| विवरण | 0x55 | 0xAA | 0x88 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0x84 |
रेंजिंग मॉड्यूल रिटर्न
| बाइट | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| विवरण | 0x55 | 0xAA | 0x88 | स्थिति | 0xFF | डेटा_एच | डेटा_एल | सत्यापन कोड |
स्थिति=0， एकल माप विफल; DATA_H=0xFF，DATA_L=0xFF； स्थिति=1， एकल माप सफल; DATAH_=माप परिणाम का उच्च बाइट; DATA_L=माप परिणाम का निम्न बाइट।
सतत दूरी माप अनुदेश
नोट: सत्यापन कोड भेजना=बाइट 3+बाइट 4+बाइट 5+बाइट 6+बाइट 7;
चेकसम प्राप्त करें=बाइट 1+बाइट 2+बाइट 3+बाइट 4+बाइट 5+बाइट 6+बाइट 7।
| बाइट | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| विवरण | 0x55 | 0xAA | फ्रीक | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | सत्यापन कोड |
रेंजिंग मॉड्यूल रिटर्न
| बाइट | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| विवरण | 0x55 | 0xAA | फ्रीक | स्थिति | 0xFF | डेटा_एच | डेटा_एल | सत्यापन कोड |
स्थिति=0，निरंतर माप विफलता; DATA_H=0xFF，DATA_L=0xFF； स्थिति=1， सतत माप सफल; DATAH_=माप परिणाम का उच्च बाइट; DATA_L=माप परिणाम का निम्न बाइट।
आवृत्ति=0x89, 1 हर्ट्ज रेंजिंग; आवृत्ति=0xB9, 5Hz रेंजिंग; आवृत्ति=0xC9, 10Hz रेंजिंग; Freq=0xF9， एक्सिस कैलिब्रेशन मोड (कैलिब्रेशन कमांड प्राप्त करने के बाद एक बार एक्सिस कैलिब्रेशन स्थिति वापस भेजता है)।
रैंकिंग बंद करो
रेंजिंग मॉड्यूल को भेजें
| बाइट | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| विवरण | 0x55 | 0xAA | 0x8ई | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0x8A |
रेंजिंग मॉड्यूल रिटर्न
| बाइट | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| विवरण | 0x55 | 0xAA | 0x8ई | स्थिति | 0xFF | 0xFF | 0xFF | सत्यापन कोड |
स्थिति=0， निरंतर माप बंद करने में विफल; स्थिति=1， सतत माप सफलतापूर्वक बंद करें।
नोट: डेटा हेक्साडेसिमल प्रारूप में लौटाया जाता है, और सभी डेटा परिणाम वास्तविक डेटा को 10 से गुणा करके आउटपुट होते हैं;
उदाहरण: dist=2000.3m, आउटपुट डेटा 20003 है, जिसे हेक्साडेसिमल में 4E23 के रूप में परिवर्तित किया गया है, यानी डेटा1=0x4E, डेटा2=0x23।
हॉट टैग: 1500 मीटर माइक्रो लेजर रेंजफाइंडर मॉड्यूल, निर्माता, आपूर्तिकर्ता, फैक्टरी, चीन, चीन में निर्मित, अनुकूलित, उच्च गुणवत्ता
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