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2000 मीटर माइक्रो लेजर रेंजफाइंडर मॉड्यूल (LRF)

STA-W2X लघु लेजर मॉड्यूल में 905nm सेमीकंडक्टर लेजर का उपयोग करता है, जिसमें लंबी दूरी, कम बिजली की खपत, छोटे आकार और नेत्र सुरक्षा की विशेषताएं हैं। यह छोटे मानव रहित हवाई वाहन फली, हैंडहेल्ड नाइट विजन डिवाइस, थर्मल इमेजिंग और अन्य उपकरणों को एकीकृत करने के लिए बहुत उपयुक्त है।

मैक्स रेंज: 2000 मीटर
सटीकता की सटीकता: ± 1m
आवृत्ति की आवृत्ति: 1-3 हर्ट्ज
वजन: 10 ग्राम ± 0.5g

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उत्पाद वर्णन

प्रमुख विशेषताऐं

सेमीकंडक्टर लेजर प्रौद्योगिकी: पारंपरिक समय-की-उड़ान (TOF) रेंजफाइंडर की तुलना में बेहतर विश्वसनीयता, कॉम्पैक्टनेस और कम बिजली की खपत, पोर्टेबल और अंतरिक्ष-विवश उपकरणों में एकीकरण को सक्षम करती है।

उत्पाद प्रदर्शन सूचकांक

क्रम संख्या	प्रोजेक्ट नाम	Sta-w2x
1	मानव नेत्र सुरक्षा स्तर	क्लास 3 आर （IEC 60825-1）
2	लेजर तरंग लंबाई	905NM
3	लेजर विचलन कोण	1 × 6mrad
4	फ़ील्ड-ऑफ-व्यू एंगल्स प्राप्त करें	~ 20mrad
5	लॉन्च कैलिबर	Φ10 × 7.5 मिमी
6	कैलिबर प्राप्त करें	Φ15 × 10 मिमी
7	रेंज रेंज (भवन)	5 ~ 20 00 मीटर
8	सटीकता	± 1m
9	माप आवृत्ति	3Hz ~ 5 ~ 45m）; 0.75 ~ 3Hz ~ 45 ~ 1200m） 1Hz (2000 मीटर)
10	चतुर्थय माप दर	≥98%
11	झूठी अलार्म दर	≤1%
12	आँकड़ा इंटरफ़ेस	UART （TTL_3.3V）
13	सेवा वोल्टेज	डीसी 3 ~ 5 में
14	स्टैंडबाय पावर (पावर ऑन डाउन)	≤1MW
15	कार्य शक्ति खपत	≤1.5w
16	वज़न	10 ± 0.5g
17	आयाम (LWH)	25 × 26 × 13 मिमी
18	कार्य -तापमान	-40 ~ ＋ 60 ℃
19	भंडारण तापमान	-55 ~ ＋ 65 ℃
20	चाबुक	1200g, 1ms
21	कंपन	5 ~ 50 ~ 5Hz, 1 x आवृत्ति रेंज / मिनट, 2.5g
22	विश्वसनीयता	Mtbf a1500h
23	समय शुरू	≤200ms;

बिजली का अंतर

उपयोगकर्ता विद्युत इंटरफ़ेस: UART (TTL_3.3V)

कनेक्टर मॉडल: FWF08002-S06B13W5M (टेस्ला कनेक्टर), लाइन ऑर्डर और विशिष्ट परिभाषा इस प्रकार हैं:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

नत्थी करना	परिभाषा	व्याख्या करना
1	Gnd	डोरी
2	शक्ति है	बिजली की आपूर्ति, 3 से 5 वी तक
3	Uart_nc	(खाली)
4	Uart_tx	सीरियल पोर्ट ट्रांसमीटर, TTL_3.3V स्तर
5	Uart_rx	TTL_3.3V स्तर के साथ सीरियल पोर्ट प्राप्त अंत,
6	पावर ऑन	मॉड्यूल पावर स्विच, TTL_3.3V स्तर; (> 0.7V ऑन, <0.15V डिफ़ॉल्ट रूप से बंद)

उत्पाद आयाम और स्थापना सिफारिशें

STA-W2X रेंजिंग मॉड्यूल के बाहरी प्रोफ़ाइल आयाम इस प्रकार हैं:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

STA-W2X तक के मॉड्यूल की सेंट्रोइड स्थिति इस प्रकार है:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

STA-W2X रेंजिंग मॉड्यूल के लिए अनुशंसित इंस्टॉलेशन इंटरफ़ेस डिज़ाइन इस प्रकार है:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

STA-W2X रेंजिंग मॉड्यूल के लिए विंडो लेंस कोटिंग के लिए डिज़ाइन आवश्यकताएं इस प्रकार हैं:

शिष्टाचार

1। संचार दर और प्रारूप

प्रारूप मानक

बॉड रेट (बीपीएस): 9600 /14400 / 19200/38400/57600/115200 (डिफ़ॉल्ट) / 128000 /230400;
बाइट डेटा प्रारूप: 1 स्टार्ट बिट, 8 डेटा बिट, 1 स्टॉप बिट, कोई चेक नहीं

2। डेटा पैकेट भेजने का मूल प्रारूप

खंड विवरण	बाइट संख्या	अवधि	टिप्पणी
फ्रेम हेड	2	0x55, 0xaa	नियत मूल्य
कमान कोड	1	0 ~ 255	वर्तमान नियंत्रण कमांड के नियंत्रण वस्तु को इंगित करता है
डेटा 1	1	0 ~ 255
डेटा 2	1	0 ~ 255
डेटा 3	1	0 ~ 255
डेटा 4	1	0 ~ 255
चेक योग	1	0 ~ 255	Checksum कमांड कोड है, डेटा 1 ~ 4 सभी बाइट्स के सभी बाइट्स नीचे 8 बिट्स

3। पैकेट बेसिक फॉर्मेट लौटाएं

खंड विवरण	बाइट संख्या	अवधि	टिप्पणी
फ्रेम हेड	2	0x55, 0xaa	नियत मूल्य
कमान कोड	1	0 ~ 255	वर्तमान नियंत्रण कमांड के नियंत्रण वस्तु को इंगित करता है
डेटा 1	1	0 ~ 255
डेटा 2	1	0 ~ 255
डेटा 3	1	0 ~ 255
डेटा 4	1	0 ~ 255
चेक योग	1	0 ~ 255	Checksum फ्रेम हेडर, कमांड कोड, डेटा 1 ~ 4 सभी बाइट डेटा योग 8 बिट्स नीचे है

4। कुली दर सेटिंग

उपलब्ध पोर्ट दरें (बीपीएस) 9600, 14400, 19200, 38400, 57600BPS, 115200, 128000, 230400 हैं, जिसमें सेटिंग के लिए आठ पोर्ट दरें उपलब्ध हैं। AUD दर सेट करने के तुरंत बाद प्रभावी है।

नोट: चेक कोड भेजें = बाइट 3 + बाइट 4 + बाइट 5 + बाइट 6 + बाइट 7;

चेक कोड प्राप्त करें = बाइट 1 + बाइट 2 + बाइट 3 + बाइट 4 + बाइट 5 + बाइट 6 + बाइट 7;

बाइट 3 (कमांड): 0x01 - पोर्ट रेट कमांड सेट करें;

बाइट 7: विशिष्ट पोर्ट दर सेटिंग पैरामीटर;

इसे रेंजिंग मॉड्यूल पर भेजें:

बाइट	1	2	3	4	5	6	7	8
विवरण	0x55	०!	0x01	0xff	0xff	0xff	0x01	0xff
बाइट 7, बाइट 8: 0x01, 0 xff - बॉड रेट 9600bps; 0x02, 0x00 - बॉड रेट 14400bps; 0x03, 0x01 - बॉड रेट 19200bps; 0x04, 0x02 - बॉड रेट 38400bps; 0x05, 0x03 - बॉड रेट 57600bps; 0x06, 0x04 - बॉड रेट 115200bps; 0x07, 0x05 - बॉड रेट 128000bps; 0x08, 0x06 - बॉड रेट 230400bps;

रेंज मापने मॉड्यूल लौटने के लिए:

बाइट	1	2	3	4	5	6	7	8
विवरण	0x55	०!	0x01	स्थिति	0xff	0xff	0x01	जाँच कोड
स्थिति: 0x00 - बॉड दर सेट विफल; 0x01 - बॉड दर सफलतापूर्वक सेट; बाइट 7: 0x01 - बॉड रेट 9600bps; 0x02 - बॉड रेट 14400bps; 0x03 - बॉड रेट 19200bps; 0x04 - बॉड रेट 38400bps; 0x05 - बॉड रेट 57600bps; 0x06 - बॉड रेट 115200bps; 0x07 - बॉड रेट 128000bps; 0x08 - बॉड रेट 230400bps;

5। एकल माप

इसे रेंजिंग मॉड्यूल पर भेजें:

बाइट	1	2	3	4	5	6	7	8
विवरण	0x55	०!	0x88	0xff	0xff	0xff	0xff	जाँच कोड

रेंज मापने मॉड्यूल लौटने के लिए:

बाइट	1	2	3	4	5	6	7	8
विवरण	0x55	०!	0x88	स्थिति	0xff	Data_h	Data_l	जाँच कोड
स्थिति: एकल 0 की विफलता- —— माप (डेटा _ h = 0 xff, डेटा _ l = 0 xff); 1 - एकल माप सफलता (डेटा _ एच = माप परिणाम का उच्च बाइट; डेटा _ एल = माप परिणाम का कम बाइट);

6। निरंतर माप

इसे रेंजिंग मॉड्यूल पर भेजें:

बाइट	1	2	3	4	5	6	7	8
विवरण	0x55	०!	0x89	0xff	0xff	0xff	0xff	जाँच कोड

रेंज मापने मॉड्यूल लौटने के लिए:

बाइट	1	2	3	4	5	6	7	8
विवरण	0x55	०!	0x89	स्थिति	0xff	Data_h	Data_l	जाँच कोड
स्थिति: 0 - एकाधिक माप विफलताएं (डेटा _ H = 0 xff, डेटा _ l = 0 xff); 1 - - कई माप सफल रहे (डेटा _ H = माप परिणाम का उच्च बाइट; डेटा _ l = माप परिणाम का कम बाइट);

6। निरंतर माप

इसे रेंजिंग मॉड्यूल पर भेजें:

बाइट	1	2	3	4	5	6	7	8
विवरण	0x55	०!	0x8e	0xff	0xff	0xff	0xff	जाँच कोड

रेंज मापने मॉड्यूल लौटने के लिए:

बाइट	1	2	3	4	5	6	7	8
विवरण	0x55	०!	0x8e	स्थिति	0xff	0xff	0xff	जाँच कोड
स्थिति: 0 - कई माप विफलता को रोकें; 1 - कई माप सफलता को रोकें;