9 किमी रेंज फाइंडर मॉड्यूल

STA-D0912Y 9 किमी रेंज फाइंडर मॉड्यूल 1535nm Erbium Glass लेजर मॉड्यूल को स्वतंत्र रूप से jioptics द्वारा विकसित किया गया है, जिसमें कम बिजली की खपत, कॉम्पैक्ट संरचना, उच्च परिशुद्धता, लंबी मापने की दूरी और मानव नेत्र सुरक्षा की विशेषताएं हैं।

जांच भेजें

उत्पाद वर्णन

अधिकतम माप रेंज: 9000 मीटर (वाहन) 12000 मीटर (दीवार)
सटीकता ± 1m
मापन सटीकता% 98%
वजन ≤102g

9 किमी रेंज फाइंडर मॉड्यूल सुविधाएँ

1। संपूर्ण संरचना, सदमे प्रतिरोध, कंपन प्रतिरोध, उच्च विश्वसनीयता, मजबूत पर्यावरण अनुकूलनशीलता का एकीकृत डिजाइन;
2। अद्वितीय एर्बियम ग्लास लेजर एकीकृत कॉन्फ़िगरेशन डिजाइन और एंड-फेस मल्टी-पॉइंट सीलिंग इंस्टॉलेशन, उच्च स्थायित्व, लंबे समय तक कामकाजी जीवन, नेत्र सुरक्षा का उपयोग;
3। सर्किट के आंतरिक इंटरफेस सभी वेल्डिंग वायर डायरेक्ट कनेक्शन प्रक्रिया को अपनाते हैं, जो दृढ़ और विश्वसनीय है, जो कनेक्टर के ढीले, ऑक्सीकरण और जल वाष्प के कारण शॉर्ट सर्किट या खराब संपर्क से बच सकता है, और उत्पाद की विश्वसनीयता और जीवन में सुधार कर सकता है।

उत्पाद प्रदर्शन सूचकांक

वस्तु	अनुक्रमणिका
नमूना	STA-D0912Y
परिचालन तरंग दैर्ध्य	1535nm ± 10nm
रेंज रेंज	80m-12000 मीटर
क्षमता	16000 मीटर	विशिष्ट लक्ष्य, दृश्यता, 25 किमी
	12000 मीटर	बड़ा लक्ष्य, दृश्यता, 25 किमी
	9000 मीटर	दृश्यता, 25 किमी, 2.3 मीटर × 4.6 मीटर वाहनों के लिए 0.3 परावर्तकता के साथ लक्ष्य
नमी	≤ 80%
सटीकता	± 1m
सटीकता दर	≥98%
सीमा समाधान	≤50m
विचलन कोण	≤0.5mrad
आवृत्ति	एक बार, 1Hz, 5Hz
आकार	≤66 मिमी × 59 मिमी × 42 मिमी
वोल्टेज	5V ～ 14V
कामकाजी बिजली की खपत	औसत बिजली की खपत: ≤ 3W
स्टैंडबाय बिजली की खपत	≤0.01w
कार्य -तापमान	-40 ℃～+60 ℃
भंडारण तापमान	-55 ℃～+70 ℃
वज़न	≤102g

संरचना स्थापना इंटरफ़ेस

बिजली का अंतर

ऊपरी कंप्यूटर अंत 10pin कनेक्टर के माध्यम से रेंजफाइंडर के साथ क्रॉस-लिंकिंग परीक्षण का एहसास करता है। रेंजफाइंडर अंत में बिजली की आपूर्ति और संचार पोर्ट की पिन परिभाषा को निम्न तालिका में दिखाया गया है, और कनेक्टर कनेक्शन पिन 1 की स्थिति को निम्न आकृति में दिखाया गया है।

रेंजफाइंडर अंत में बिजली की आपूर्ति और संचार बंदरगाह की पिन परिभाषा

पिन नंबर	संख्या	विद्युत विशेषताओं की परिभाषा	नोट
पी-1	VIN+	इनपुट शक्ति सकारात्मक	बिजली की आपूर्ति
पी 2	कॉम	इनपुट शक्ति का नकारात्मक ध्रुव	बिजली की आपूर्ति
पी -3	Power_ctl	निम्न शक्ति नियंत्रण बंदरगाह	निलंबित या उच्च (3V ~ 9V) प्रभावी
पी 4	Rs422_txd+	संकेत आउटपुट पोर्ट	कंप्यूटर की मेजबानी करने के लिए रेंजफाइंडर
पी -5	Rs422_txd-	संकेत आउटपुट पोर्ट	कंप्यूटर की मेजबानी करने के लिए रेंजफाइंडर
पी -6	Rs422_txd-	संकेत इनपुट पोर्ट	ऊपरी कंप्यूटर से रेंजफाइंडर
पी 7	Rs422_txd+	संकेत इनपुट पोर्ट	ऊपरी कंप्यूटर से रेंजफाइंडर
पी-8	Gnd	संचार भूमि तार	संचार भूमि तार
पी-9	Ttl_rxd	संकेत इनपुट पोर्ट	3.3V TTL
पी -10	Ttl_txd	संकेत आउटपुट पोर्ट	3.3V TTL

कनेक्टर कनेक्शन 1pin स्थिति

सॉफ़्टवेयर
डेटा

रेंजफाइंडर और ऊपरी कंप्यूटर के बीच डेटा ट्रांसमिशन में निम्नलिखित सामग्री शामिल है:
● कंट्रोल कमांड: सिंगल, 1Hz रेंजिंग इंस्ट्रक्शन, 5Hz रेंजिंग इंस्ट्रक्शन, क्वेरी इंस्ट्रक्शन, आदि सहित;
● रिटर्न डेटा: दूरी की जानकारी, परिवेश का तापमान, रेंजफाइंडर स्थिति, आदि सहित।
रेंजफाइंडर और ऊपरी कंप्यूटर के बीच डेटा एक्सचेंज RS422/TTL (दो-पसंद 1) को अपनाता है, और इसकी विशेषताएं इस प्रकार हैं:
● बॉड रेट: 38400 (कारखाना)/9600/57600/115200;
● बाइट संरचना: सामने में कम क्रम, पीठ में उच्च क्रम;
● बाइट रचना: 1-बिट स्टार्ट बिट, 8-बिट डेटा बिट, नो चेक, 1-बिट स्टॉप बिट।

जानकारी

नियंत्रण कमांड जानकारी का प्रारूप निम्न तालिका में दिखाया गया है।

रेंजफाइंडर द्वारा प्राप्त कमांड जानकारी को नियंत्रित करें

बाइट	उदाहरण देकर स्पष्ट करना	बाइट डेटा (कमांड वर्ड्स, डेटा, चेक बिट्स)	नोट
1	फ्रेम हेडर	0x55
2-5		1 रेंज: 0xf2 0x00 0x00 0xf2	प्रतिक्रिया डेटा नीचे दी गई तालिका में दिखाया गया है
		1Hz रेंज: 0xf3 0x01 0x00 0xf2
		5Hz रेंज: 0xf3 0x02 0x00 0xf1
		रेंजिंग स्टॉप: 0xf3 0x00 0x00 0xf3
		बॉड रेट सेटिंग: 0xf6 _ _0xxx	____ बॉड दर/100 (हेक्साडेसिमल प्रतिनिधित्व) सेट करें, जहां 0xxx 2-4 बाइट्स का XOR है
		सेल्फ चेक कमांड: 0xf0 0x00 0x00 0xf0	प्रतिक्रिया डेटा नीचे दी गई तालिका में दिखाया गया है
		क्वेरी निर्देश: 0xf8 0x00 0x00 0xf8	प्रतिक्रिया डेटा नीचे दी गई तालिका में दिखाया गया है
		गेटिंग मान सेटिंग: 0xf4 ___ ___ 0xxx	___is सेट स्ट्रोब मान (हेक्साडेसिमल प्रतिनिधित्व), और 0xxx 2 से 4 बाइट्स का अनन्य या है।
6	फ्रेम का अंत	०!

रेंजफाइंडर के रिटर्न डेटा को नियमित डेटा और सेल्फ-टेस्ट डेटा में विभाजित किया गया है।
● नियमित डेटा: लक्ष्यों की संख्या, माप दूरी, रेंजफाइंडर स्थिति, आदि सहित नीचे दी गई तालिका देखें।
● क्वेरी डेटा: परिवेश का तापमान, रेंजफाइंडर स्थिति, आदि सहित नीचे दी गई तालिका देखें।

दूरी मापने वाली मशीनों द्वारा परंपरागत डेटा लौटा दिया

बाइट	उदाहरण देकर स्पष्ट करना	बाइट वैल्यू (हेक्साडेसिमल)
1	हैडर	०!
2	लक्ष्यों की संख्या
3	पहले लक्ष्य दूरी की जानकारी का उच्च बाइट
4	पहले लक्ष्य दूरी की जानकारी का कम बाइट
5	पहला लक्ष्य दूरी की जानकारी दशमलव अंक	दशमलव बिंदु के बाद दो दशमलव स्थान
6	अंत लक्ष्य दूरी की जानकारी का उच्च बाइट
7	अंतिम लक्ष्य दूरी की जानकारी का कम बाइट
8	अंतिम लक्ष्य दूरी सूचना दशमलव अंक	दशमलव बिंदु के बाद दो दशमलव स्थान
9	रेंजिंग स्टेटस बाइट	स्थिति शब्द, नीचे तालिका देखें
10 ~ 13	प्रकाश उत्पादन की संख्या
14	जाँच शब्द	बाइट्स 2-13 XOR
15	फ्रेम का अंत	0x55

स्थिति शब्द का अर्थ

क्रम संख्या	बाइट 9	महत्व
1	0xf2	1 तक
2	0xf3	1 हर्ट्ज
3	0xf4	5Hz रेंज
4	0xf5	रुख बंद करना

रेंजफाइंडर द्वारा वापस भेजे गए क्वेरी डेटा

बाइट	उदाहरण देकर स्पष्ट करना	बाइट वैल्यू (हेक्साडेसिमल)
1	फ्रेम हेडर	0xcc
2	समर्थन करना	समर्थन करना
3	परिवेश तापमान बाइट	8-बिट हस्ताक्षरित संख्या, इकाई: ℃
4	स्व परीक्षण जानकारी बाइट	0x 00 क्वेरी डिफ़ॉल्ट मान को इंगित करता है 0x 03 इंगित करता है कि स्व-जांच प्रकाश सामान्य है 0xff असामान्य स्व-विच्छेदित प्रकाश को इंगित करता है
5	उच्च तीव्रता वाले काम की स्थिति बाइट	1: सामान्य ऑपरेशन मोड ध्वज बिट 0: उच्च तीव्रता वाले काम करने वाले मोड झंडा बिट
6	दूरी स्ट्रोब मूल्य उच्च बाइट	हेक्साडेसिमल प्रतिनिधित्व
7	दूरी गेटिंग मूल्य का कम बाइट	हेक्साडेसिमल प्रतिनिधित्व
8	बॉड दर उच्च बाइट	हेक्साडेसिमल प्रतिनिधित्व, बॉड दर लूपबैक डेटा * 100 है
9	बॉड दर कम बाइट	हेक्साडेसिमल प्रतिनिधित्व, बॉड दर लूपबैक डेटा * 100 है
10	प्रकाश की संख्या 8 बिट्स ऊंची है	हेक्साडेसिमल प्रतिनिधित्व
11	प्रकाश की संख्या 8 बिट्स ऊंची है
12	कम 8 बिट्स को प्रकाश की संख्या
13	कम 8 बिट्स को प्रकाश की संख्या
14	जाँच शब्द	बाइट्स 2-13 XOR
15	फ्रेम का अंत	0x55

बॉड रेट सेटिंग्स

बॉड रेट सेटिंग ऑपरेशन विधि:
A.SEND "0x 55 0xf6 0x 00 0x 60 0x 96 0xxx" कमांड को लेजर रेंज फाइंडर, I .e। बॉड दर को 9600bps पर सेट करें; रेंजफाइंडर "CC 01 19 00 01 00 00 00 00 60 00 00 00 00 79 55", "0x 00 0x 60" बताता है कि वर्तमान बॉड दर 9600bps पर सेट की गई है;

बी। बॉड दर को 38400bps पर सेट करें; रेंजफाइंडर "CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 00 98 55", और "0x 01 0x 80" इंगित करता है कि वर्तमान बॉड दर 38400bps पर सेट की गई है;

C.SEND "0x 55 0xf6 0x 02 02 0x 40 0xb4 0xxx" कमांड लेजर रेंजफाइंडर, अर्थात्, बॉड रेट को 57600bps पर सेट करें; रेंजफाइंडर वापस "CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 00 00 00 5B 55", और "0x 02 0x 40" बताता है कि वर्तमान बॉड दर 57600bps पर सेट की गई है;

D.SEND "0x 55 0xf6 0x 04 0x 80 0x 72 0xxx" कमांड को लेजर रेंजफाइंडर, I .e। बॉड दर को 115200bps पर सेट करें; रेंजफाइंडर "CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 00 9D 55", "0x 04 0x 80" बताता है कि वर्तमान बॉड दर 115200bps पर सेट की गई है।

हॉट टैग: 9 किमी रेंज फाइंडर मॉड्यूल, निर्माता, आपूर्तिकर्ता, कारखाने, चीन, चीन में निर्मित, अनुकूलित, उच्च गुणवत्ता

उत्पाद टैग

संबंधित श्रेणी