25MJ 1064NM लेजर टारगेट डिज़ाइनर

STA-106425M मध्यम लेजर फोटोमीटर (इसके बाद लेजर फोटोमीटर के रूप में संदर्भित) एक सटीक फोटोइलेक्ट्रिक उत्पाद है जो लेजर को एक विशिष्ट लक्ष्य तक पहुंचाता है और लेजर उड़ान समय के अनुसार दूरी की जानकारी की गणना करता है। 25MJ 1064NM लेजर टारगेट डिज़ाइनर में उत्कृष्ट प्रदर्शन और सरल संचालन की विशेषताएं हैं।

नमूना:JIO-106425M

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उत्पाद वर्णन

25MJ 1064NM लेजर लक्ष्य डिज़ाइनर तकनीकी विनिर्देश

प्रदर्शन विनिर्देश
लेजर तरंगदैर्ध्य	1.064 मिमी
नाड़ी औसत ऊर्जा	≥25MJ
नाड़ी क्षमता में उतार -चढ़ाव	एक चक्र के भीतर, आसन्न नाड़ी में उतार -चढ़ाव%8%(प्रकाश उत्पादन के 2 सेकंड के बाद सांख्यिकी)
लेजर बीम फैलाव कोण	≤0.5mrad
लेजर ऑप्टिकल अक्ष स्थिरता	≤0.05mrad
पल्स चौड़ाई	≤20ns
पावर-ऑन तैयारी का समय	≤3S
प्रदर्शन
आवृत्ति	1Hz, 5Hz, एकल समय
निरंतर समय	5min (1Hz), 1min (5Hz)
5Hz अधिकतम निरंतर परिचालन समय	2 मिनट
न्यूनतम सीमा	≤100 मीटर
विशिष्ट क्षमता	≥2000m
सटीकता	± 2m
सटीक माप दर	≥ 98%
रेंजिंग लॉजिक: पहला और अंतिम लक्ष्य	पहला और अंतिम लक्ष्य
विकिरण प्रदर्शन
विकिरण दूरी	≥2km
विकिरण आवृत्ति	मौलिक आवृत्ति 20Hz
कोडन	सिस्टम आवश्यकताओं के अनुरूप; कोडिंग एक्सटेंशन को अनुकूलित करने की क्षमता के साथ
एन्कोडिंग मोड	सटीक आवृत्ति कोड
एन्कोडिंग सटीकता	± ± 2.5μs
विकिरण विधा	एक विकिरण का समय, 20s, फिर से विकिरण शुरू करें, अंतराल, 15 एस, 8 चक्रों के लिए लगातार विकिरणित किया जा सकता है
भार और आकार
वज़न	≤450g
आकार	≤67.4 मिमी × 51 मिमी × 90 मिमी
बिजली आपूर्ति वोल्टेज
वोल्टेज	19.6v ~ 25.2V
बिजली की खपत
स्टैंडबाय बिजली की खपत	≤4w
औसत बिजली की खपत	≤50W
पीक बिजली की खपत	≤90W
पर्यावरणीय अनुकूलनशीलता
कार्य -तापमान	-40 ℃ ~ 55 ℃
भंडारण तापमान	-55 ℃ ~ 70 ℃

नियंत्रण कार्य

2.1 लेजर रेंजिंग फ़ंक्शन के साथ;
2.2 लक्ष्य लेजर विकिरण प्रदान करें;
2.3 संचार प्रोटोकॉल की आवश्यकताओं के अनुसार मेजबान कंप्यूटर के साथ संवाद करने में सक्षम हो।
लेजर इमेजर सीरियल कम्युनिकेशन इंटरफ़ेस के माध्यम से निम्नलिखित कार्यों का एहसास कर सकता है:
2.3.1 प्रतिक्रिया लेजर निर्देश निर्देश, और स्टॉप निर्देश के अनुसार किसी भी समय रोका जा सकता है;
2.3.2 दूरी डेटा और राज्य की जानकारी प्रति पल्स होने पर आउटपुट होती है;
2.3.3 दूरी गेटिंग फ़ंक्शन के साथ;
2.3.4 लगातार शुरू करना शुरू होने के बाद स्वचालित स्टॉप के बाद स्टॉप इंस्ट्रक्शन 5min (1Hz)/1min (5Hz) नहीं मिला;
2.3.5 विकिरण मोड और कोडिंग सेट किया जा सकता है;
2.3.6 लेजर विकिरण कमान के जवाब में, मोड के अनुसार, एन्कोडिंग, विकिरण सेट किया गया है, और स्टॉप निर्देश के अनुसार किसी भी समय विकिरण को रोक सकता है;
2.3.7 यदि विकिरण शुरू करने के बाद कोई स्टॉप निर्देश प्राप्त नहीं होता है, तो यह विकिरण के एक चक्र के बाद स्वचालित रूप से बंद हो जाएगा;
2.3.8 जब लेजर विकिरण, प्रत्येक पल्स एक दूरी मूल्य और राज्य की जानकारी का उत्पादन करता है;
2.3.9 पावर-ऑन सेल्फ-चेक और साइकिल सेल्फ-चेक और आउटपुट स्टेटस जानकारी;
2.3.10 सेल्फ-चेक इंस्ट्रक्शन और आउटपुट स्टेटस इंफॉर्मेशन शुरू करने के लिए जवाब दें;
2.3.11 लेजर दालों की संचयी संख्या की रिपोर्ट करने में सक्षम;
2.3.12 हेड और एंड टार्गेट रेंजिंग फ़ंक्शन।

मेहिकल इंटरफ़ेस

चित्रा 1 इंटरफ़ेस आरेख

संचार प्रोटोकॉल

4.1 संचार प्रोटोकॉल परिभाषा
4.1.1 एसिंक्रोनस सीरियल कम्युनिकेशन स्टैंडर्ड: RS422;
4.1.2 बॉड दर: 115200bps;
4.1.3 ट्रांसमिशन फॉर्मेट: 8 डेटा बिट्स, 1 स्टार्ट बिट, 1 स्टॉप बिट, नो चेक बिट;
4.1.4 सूचना के प्रत्येक बाइट के लिए, सबसे कम स्थिति (LSB) पहले प्रेषित की जाती है, और यदि यह एक बहु-बाइट संदेश है, तो सबसे कम बाइट पहले प्रेषित होता है।
4.2 लेजर फोटोमेट्री मॉड्यूल को ऊपरी कंप्यूटर सिस्टम द्वारा भेजा गया कमांड
4.2.1 सूचना हैडर (0x55);
4.2.2 कमांड वर्ड 1;
4.2.3 कमांड वर्ड 2;
4.2.4 कमांड वर्ड 3;
4.2.5 "संदेश पूंछ" चेकसम है, 1-4 बाइट्स के XOR ऑपरेशन का परिणाम है।

तालिका 1 कोमांड शब्द 1 परिभाषा

Bit07	Bit06	Bit05	Bit04	Bit03	Bit02	Bit01	But00
0x00: स्टैंडबाय 0x01: स्व-परीक्षण शुरू करें 0x02: सिंगल रेंज 0x03: निरंतर (1Hz) 0x04: निरंतर (5Hz) 0x05: विकिरण 0x08: रेंज/विकिरण को रोकें 0x09: गेट सेटिंग 0xaa: लेजर दालों की संचयी संख्या की रिपोर्ट करता है

तालिका 2 कमांड वर्ड 2 परिभाषा

Bit07	Bit06	Bit05	Bit04	Bit03	Bit02	Bit01	But00
जब लेजर द्वारा रोशन किया गया: लेजर कोड 1 से 8 जब लेजर रेंज: 1- पहला लक्ष्य 2- अंत लक्ष्य जब गेटिंग मान सेट किया जाता है: बाइट्स में दूरी गेटिंग मान कम होता है

तालिका 3 कमांड वर्ड 3 परिभाषित करें

Bit07	Bit06	Bit05	Bit04	Bit03	Bit02	Bit01	But00
फास्ट हेयर: लेजर एक्सपोज़र टाइम सेटिंग (1 ~ 47) जब गेटिंग मान सेट किया जाता है: बाइट्स में दूरी गेटिंग मान अधिक है

4.3 लेजर फोटोमीटर सिस्टम सॉफ्टवेयर को डेटा भेजता है
4.3.1 सूचना हैडर (0x55);
4.3.2 स्थिति शब्द;
4.3.3 लक्ष्य दूरी/लेजर दालों की संचयी संख्या (2 बाइट्स);
4.3.4 लेजर मापने मॉड्यूल का वर्तमान तापमान;
4.3.5 "संदेश पूंछ" चेकसम है, जो 1-5 बाइट्स का XOR ऑपरेशन परिणाम है।

तालिका 4information हेडर विवरण

Bit07	Bit06	Bit05	Bit04	Bit03	Bit02	Bit01	But00
0: कोई लेजर नहीं 1: लेजर मौजूद है	0: प्रभावी होना 1: अमान्य	लेजर मार्क 1/0 वैकल्पिक	1: ओवरटेम्परेचर अलार्म 0: तापमान सामान्य है			00: स्टैंडबाय 01: रेंज 02: संकेत

लक्ष्य दूरी की जानकारी परिभाषा: दूरी मूल्य को 2 बाइट्स (16 बिट) द्वारा पूर्णांक के रूप में दर्शाया गया है, जिसे सीधे दशमलव में परिवर्तित किया जा सकता है।
संचयी लेजर पल्स टाइम्स परिभाषा: क्योंकि बाइनरी नंबर के 16 बिट्स की सीमा 0 ~ 65535 है, और लेजर डिटेक्टर का सेवा जीवन एक मिलियन बार है, इसलिए 20 की संख्या के कई के लिए सहमत लेजर उत्सर्जन समय, सीमा 0 ~ 1310700 है;
लेजर मापने वाले मॉड्यूल वर्तमान तापमान: D7 -D0: पूरक अभिव्यक्ति, मूल्य सीमा -128 ℃ ~ +127 ℃।

विद्युत अंतर्ग्रहण

एक RS422 इंटरफ़ेस, MAX488 चिप विशेषताओं के अनुरूप सिग्नल स्तर। इंटरफ़ेस परिभाषा तालिका 5 में दिखाया गया है:

तालिका 5 इंटरफ़ेस परिभाषा

सॉकेट मोलेक्स 53048-0810
इसी प्लग मोलेक्स 51021-0800
पिन नंबर	संकेत नाम	निर्देश
1	24V	बिजली की आपूर्ति +
2	24V	बिजली की आपूर्ति +
3	24VGND	बिजली की आपूर्ति -
4	24VGND	बिजली की आपूर्ति -
5	422_A	ऊपरी कंप्यूटर -> लेजर फोटोमेट्री असेंबली +
6	422_B	ऊपरी कंप्यूटर -> लेजर फोटोमेट्रिक असेंबली -
7	422_Z	लेजर फोटोमेट्री असेंबली -> ऊपरी कंप्यूटर -
8	422_Y	लेजर फोटोमेट्री असेंबली -> ऊपरी कंप्यूटर +
सॉकेट मोलेक्स 530480210
संगत प्लग मोलेक्स 151340201
पिन नंबर	संकेत नाम	निर्देश
1	Sync_in+	बाहरी sync_in सिग्नल एक अंतर संकेत है जिसमें RS422 का इंटरफ़ेस प्रकार है
2	Sync_in-