40MJ 1064NM लेजर टारगेट डिज़ाइनर

STA-106440M मध्यम लेजर फोटोमीटर (इसके बाद लेजर फोटोमीटर के रूप में संदर्भित) एक सटीक फोटोइलेक्ट्रिक उत्पाद है जो लेजर को एक विशिष्ट लक्ष्य तक पहुंचाता है और लेजर उड़ान समय के अनुसार दूरी की जानकारी की गणना करता है। 40MJ 1064NM लेजर टारगेट डिज़ाइनर में उत्कृष्ट प्रदर्शन और सरल संचालन की विशेषताएं हैं।

नमूना:JIO-106440M

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उत्पाद वर्णन

40MJ 1064NM लेजर लक्ष्य डिज़ाइनर तकनीकी विनिर्देश

संचालन विधा	रेंजिंग, रोशनी
परिचालन तरंग दैर्ध्य	1.064 मिमी
पल्स एनर्जी	≥40MJ
नाड़ी ऊर्जा में उतार -चढ़ाव	एक रोशनी चक्र के भीतर, एक एकल पल्स ऊर्जा का उतार -चढ़ाव औसत ऊर्जा के 10% से अधिक नहीं है (2 सेकंड के लिए प्रकाश का उत्सर्जन करने के बाद गिना जाता है)
बीम विचलन कोण	≤0.5mrad
पल्स चौड़ाई	15ns ± 5Ns
लेजर बीम अक्ष स्थिरता	≤0.05mrad (लेजर बीम स्थिरता कमरे के तापमान पर 25 ± ℃ ℃ 5 ℃)
लेजर बीम अक्ष शून्य-स्थिति बहाव	≤0.15mrad (उच्च और कम तापमान पर लेजर बीम स्थिरता)
ऑप्टिकल अक्ष और स्थापना बेंचमार्क के बीच संरेखण त्रुटि	Azimuth .50.5mrad, पिच .20.25MRAD
प्रदर्शन	आवृत्ति और अधिकतम निरंतर माप समय	आवृत्ति	1Hz/5Hz, सिंगल शॉट
		1Hz का निरंतर समय 5 मिनट से कम नहीं है, 1 मिनट के आराम के साथ
		5Hz का निरंतर समय 1 मिनट से कम नहीं है, 1 मिनट के आराम के साथ
	न्यूनतम दूरी	300 मीटर से अधिक नहीं
	अधिकतम दूरी	5000 मीटर से कम नहीं
	सटीकता	± 2m
	लक्ष्य अधिग्रहण दर	98% से कम नहीं
	प्रतिष्ठित तर्क	प्रारंभिक और अंतिम लक्ष्य तर्क, और अंतिम लक्ष्य रिपोर्टिंग
रोशनी का प्रदर्शन	रोशनी की दूरी	≥3.5 किमी
	रोशनी की आवृत्ति	मौलिक आवृत्ति 20Hz
	कोडिंग पद्धति	सटीक आवृत्ति कोड
		उपयोगकर्ता-परिभाषित सटीक आवृत्ति का समर्थन करना
	कोडन सटीकता	± 2.5μs
विकिरण क्षमता	प्रत्येक लक्ष्य विकिरण की अवधि 20 सेकंड से कम नहीं है, और क्रमिक विकिरणों के बीच अंतराल 30 सेकंड से अधिक नहीं है। डिवाइस 10 चक्रों के लिए निरंतर विकिरण के लिए सक्षम है, और निरंतर संचालन के बाद, निरंतर विकिरणों के बीच का अंतराल निरंतर विकिरण को पुनरारंभ करने से पहले कम से कम 30 मिनट होना चाहिए
	प्रत्येक लक्ष्य विकिरण की अवधि 47 सेकंड से कम नहीं है, और क्रमिक विकिरणों के बीच अंतराल 30 सेकंड से अधिक नहीं है। डिवाइस 2 चक्रों के लिए निरंतर विकिरण के लिए सक्षम है, और निरंतर संचालन के बाद, निरंतर विकिरणों के बीच का अंतराल निरंतर विकिरण को पुनरारंभ करने से पहले कम से कम 30 मिनट होना चाहिए
सेवा जीवन	1 मिलियन बार से कम नहीं
वज़न	लेजर रेंजफाइंडर/इलुमिनेटर का समग्र वजन			≤500g
बिजली आपूर्ति वोल्टेज	वोल्टेज			18v ～ 32V
बिजली की खपत	स्टैंडबाय बिजली की खपत			≤4w
	औसत बिजली की खपत			≤60W
	पीक बिजली की खपत			≤120W
पर्यावरणीय अनुकूलनशीलता	परिचालन तापमान			-40 ℃～ 55 ℃
	भंडारण तापमान			-55 ℃～ 70 ℃

नियंत्रण कार्य

लेजर रेंजफाइंडर/इल्युमिनेटर सीरियल कम्युनिकेशन इंटरफ़ेस के माध्यम से निम्नलिखित कार्यों को प्राप्त कर सकता है:
2.1 लेजर के निर्देशों का जवाब दें और स्टॉप कमांड के अनुसार किसी भी समय रुक सकते हैं;
2.2, प्रत्येक नाड़ी के लिए एक बार दूरी डेटा और स्थिति की जानकारी के दौरान, दूरी की जानकारी के दौरान;
2.3 1Hz पर लगातार शुरू करने के बाद, यदि कोई स्टॉप कमांड प्राप्त नहीं होता है, तो यह 5 मिनट के बाद स्वचालित रूप से बंद हो जाएगा;
2.4 5Hz पर निरंतर शुरू करने के बाद, यदि कोई स्टॉप कमांड प्राप्त नहीं होता है, तो यह 1 मिनट के बाद स्वचालित रूप से बंद हो जाएगा;
2.5 इसमें एक एकल कार्य है;
2.6 यह रोशनी मोड और एन्कोडिंग सेट कर सकता है, और चयनित सेटिंग्स को आउटपुट कर सकता है;
2.7 लेजर रोशनी कमांड का जवाब दें, सेट मोड और एन्कोडिंग के अनुसार रोशन करें, और स्टॉप कमांड के अनुसार किसी भी समय रोशनी को रोक सकते हैं;
2.8 यदि रोशनी शुरू करने के बाद कोई स्टॉप कमांड प्राप्त नहीं होता है, तो यह एक रोशनी चक्र के बाद स्वचालित रूप से बंद हो जाएगा;
2.9 लेजर रोशनी के दौरान, दूरी मान और स्थिति की जानकारी प्रत्येक पल्स के लिए एक बार आउटपुट होती है;
2.10 यह उत्सर्जित लेजर दालों की संचयी संख्या की रिपोर्ट कर सकता है (बिजली की विफलता के मामले में खो नहीं);
2.11 यह उत्सर्जित लेजर दालों की संचयी संख्या की रिपोर्ट कर सकता है (बिजली की विफलता के मामले में नहीं खोया);
2.12 लेजर रोशनी के काम के दौरान बताई गई जानकारी में पल्स काउंटिंग नंबर शामिल हैं;
2.13 सेल्फ-टेस्ट और आउटपुट फॉल्ट कोड:
2.13.1 पावर-ऑन सेल्फ-टेस्ट, सहित
2.13.1.1 RS422 सीरियल पोर्ट संचार स्थिति;
2.13.1.2 उच्च तापमान अलार्म।
2.13.2 प्रारंभ और चक्र आत्म-परीक्षण, सहित:
2.13.2.1 RS422 सीरियल पोर्ट संचार स्थिति;
2.13.2.2 उच्च तापमान अलार्म;
2.13.2.3 उच्च तापमान अलार्म।
नोट: लेजर रेंजफाइंडर/इल्युमिनेटर केवल लेजर बीम का उत्सर्जन करते समय चार्जिंग/डिस्चार्जिंग और लेजर उत्सर्जन/गैर-उत्सर्जन दोषों का पता लगा सकते हैं। इसलिए, पावर-ऑन सेल्फ-टेस्ट को उपरोक्त दो प्रकार के दोषों का पता लगाने की आवश्यकता नहीं है। स्टार्टअप सेल्फ-टेस्ट और आवधिक आत्म-परीक्षण के दौरान, लेजर रेंजफाइंडर/इलुमिनेटर अंतिम रोशनी या रेंज से पता लगाने के परिणामों की रिपोर्ट करता है। 2.2 तापमान चेतावनी उत्पादन, रोशनी या रेंज के दौरान अपेक्षित प्रदर्शन।

यांत्रिक इंटरफ़ेस

इंटरफ़ेस योजनाबद्ध आरेख

संचार प्रोटोकॉल

4.1 सीरियल पोर्ट पैरामीटर एसिंक्रोनस सीरियल कम्युनिकेशन स्टैंडर्ड: आरएस -422;
बॉड दर: 115200bps;
ट्रांसमिशन प्रारूप: 8 डेटा बिट्स, 1 स्टार्ट बिट, 1 स्टॉप बिट, नो समता बिट;
सूचना के प्रत्येक बाइट के लिए, सबसे कम महत्वपूर्ण बिट (एलएसबी) पहले प्रेषित होता है। यदि यह एक बहु-बाइट संदेश है, तो कम बाइट पहले प्रेषित होता है।
4.2 संदेश प्रारूप

संचार संदेश प्रारूप इस प्रकार है:

हेडर (1 बाइट)

सबसिस्टम इड नंबर

संदेश का मुख्यभाग

पाद (1 बाइट, यानी, चेकसम)

उपरोक्त तालिका में संदेश निकाय धारा 2 "डेटा प्रोटोकॉल" में वर्णित है। हेडर, सबसिस्टम आईडी नंबर और पाद क्रमशः टेबल्स 1, 2 और 3 में वर्णित हैं।

तालिका 1 सूचना हैडर का विवरण

बाइट नाम	डेटा प्रकार	बाइट लंबाई	मानों का मूल्य/सीमा	सूचना
संदेश प्रारंभ कोड	अहस्ताक्षरित बाइट्स	1	0xcc	स्थिर

तालिका 2 सबसिस्टम आईडी संख्याओं का विवरण

बाइट नाम	डेटा प्रकार	बाइट लंबाई	मानों का मूल्य/सीमा	टिप्पणी
सबसिस्टम इड नंबर	अहस्ताक्षरित बाइट्स	1	0x08	स्थिर

तालिका 3 जानकारी पूंछ (चेकसम) विवरण

प्रत्येक बाइट का नाम	डेटा प्रकार	बाइट लंबाई	मानों का मूल्य/सीमा	सूचना
अंततः,	अहस्ताक्षरित बाइट्स	1	0-255।	संदेश बॉडी पार्ट मॉडुलो 256 के प्रत्येक बाइट का योग।

'हेडर' का पहला बाइट 0xcc है, जो सिंक्रनाइज़ेशन कोड है, जो सूचना के एक फ्रेम की शुरुआत का संकेत देता है; सबसिस्टम आईडी नंबर मोनोमर की पहचान करने के लिए सिस्टम के लिए लेजर रेंजफाइंडर/इल्युमिनेटर को सिस्टम द्वारा सौंपा गया पहचान संख्या है। सबसिस्टम आईडी नंबर 0x08 है; संदेश पूंछ चेकसम है, जो संदेश निकाय के सभी बाइट्स को समेटने के बाद मोडुलो 256 है।

आउटपुट सूचना

आउटपुट जानकारी सिस्टम द्वारा लेजर रेंजफाइंडर/ट्राडिएटर को भेजे गए कमांड को संदर्भित करती है। कमांड सूचना पैकेट 6-बाइट फिक्स्ड-लेंथ प्रारूप में है, और सूचना निकाय 3-बाइट है। विशिष्ट परिभाषा तालिका 4 में दिखाया गया है।

तालिका 4 आउटपुट कमांड सूचना बॉडी डेटा प्रारूप

कमान सामग्री	बाइट 1	बाइट 2	बाइट 3	बाइट 4	बाइट 5	बाइट 6
आत्म-परीक्षण शुरू करें	0x01	एन/ए	एन/ए	एन/ए	एन/ए	एन/ए
निरंतर 5Hz (1min)	0x02	एन/ए	एन/ए	एन/ए	एन/ए	एन/ए
लेजर विकिरण	0x03	एक्सपोज़र टाइम (27s ~ 60s)	कोड 1 से 8	एन/ए	एन/ए	एन/ए
लेजर स्टॉप	0x05	एन/ए	एन/ए	एन/ए	एन/ए	एन/ए
पल्स टाइम्स ने रिपोर्ट किया	0x0a	एन/ए	एन/ए	एन/ए	एन/ए	एन/ए
उत्पाद पहचान रिपोर्टिंग	0x10	एन/ए	एन/ए	एन/ए	एन/ए	एन/ए
लेजर-कोडित पैरामीटर भंडारण	0x13	कोड 1 से 8	एन्कोडिंग पैरामीटर, UINT32 प्रकार, सबसे कम हिस्सा पहले है, 43 से 53ms, रिज़ॉल्यूशन 0.01ms
लेजर कोडिंग स्टोरेज पैरामीटर की पुष्टि की जाती है	0x14	एन/ए	एन/ए	एन/ए	एन/ए	एन/ए
लेजर कोडिंग पैरामीटर क्वेरी	0x15	कोड 1 से 8	एन/ए	एन/ए	एन/ए	एन/ए
एकल	0x0b	एन/ए	एन/ए	एन/ए	एन/ए	एन/ए
निरंतर 1Hz (5min)	0x0c	एन/ए	एन/ए	एन/ए	एन/ए	एन/ए
तापमान पढ़ा	0x06	एन/ए	एन/ए	एन/ए	एन/ए	एन/ए

नोट 1: लेजर रेंजिंग/ट्रैडिएटर इन रेंजिंग स्टेट, रोशनी कमांड का जवाब दे सकता है;
नोट 2: विकिरण में लेजर/इलुमिनेटर, केवल लेजर स्टॉप कमांड का जवाब देता है;
नोट 3: N/A डिफ़ॉल्ट मान 0x00 है।

जानकारी दर्ज करना

इनपुट जानकारी लेजर रेंजफाइंडर/इलुमिनेटर से सिस्टम द्वारा प्राप्त स्थिति जानकारी को संदर्भित करती है। स्टेटस मैसेज पैकेट 9-बाइट फिक्स्ड-लेंथ फॉर्मेट में है, और मैसेज बॉडी 6-बाइट है, जैसा कि तालिका 5 में परिभाषित किया गया है।

तालिका 5 स्थिति संदेश निकाय

स्थिति सामग्री	बाइट 1	बाइट 2	बाइट 3	बाइट्स 4 से 5	पल्स काउंट नंबर
पावर-ऑन सेल्फ-टेस्ट रिस्पांस	0x00	पावर-ऑन सेल्फ-टेस्ट रिजल्ट: 0x00: नॉर्मल 0x01: दोष	जब "पावर-ऑन सेल्फ टेस्ट पूरा": विफलता कोड (नोट 1)	एन/ए	एन/ए
आत्म-परीक्षण प्रतिक्रिया शुरू करें	0x01	स्टार्टअप सेल्फ-टेस्ट रिजल्ट: 0x00: नॉर्मल 0x01: दोष	जब "बूट सेल्फ-टेस्ट पूरा": विफलता कोड (नोट 1)	एन/ए	एन/ए
निरंतर 5Hz (1min)	0x02	गलती या नहीं: 0x00: सामान्य 0x01: दोष	लेजर या नहीं: विफलता कोड (नोट 1)	लेजर दूरी मूल्य (नोट 2)	0 से 255
विकिरणित किया जा रहा है	0x03	गलती या नहीं: 0x00: सामान्य 0x01: दोष	लेजर या नहीं: विफलता कोड (नोट 1)	लेजर दूरी मूल्य (नोट 2)	0 से 255
लेजर स्टॉप	0x05	एन/ए	एन/ए	एन/ए	एन/ए
वापसी पल्स रिपोर्ट	0x0a	एन/ए	एन/ए	लेजर पल्स काउंट (नोट 3)	एन/ए
उत्पाद पहचान रिपोर्टिंग	0x10	पहचान संख्या 1 (नोट 4)	पहचान संख्या 2 (टिप्पणी 4)	एन/ए	एन/ए
लेजर-कोडित पैरामीटर भंडारण	0x13	कोड 1 से 8	एन्कोडिंग पैरामीटर, UINT32 प्रकार, सबसे कम हिस्सा पहले है, 43 से 53ms, रिज़ॉल्यूशन 0.01ms है, एक साथ ट्रांसमिशन
लेजर एन्कोडिंग स्टोरेज पैरामीटर की पुष्टि की जाती है	0x14	एन/ए	एन/ए	एन/ए	एन/ए
लेजर कोडिंग पैरामीटर क्वेरी	0x15	कोड 1 से 8	एन्कोडिंग पैरामीटर, UINT32 प्रकार, सबसे कम हिस्सा पहले है, 43 से 53ms, रिज़ॉल्यूशन 0.01ms
एकल	0x0b	गलती या नहीं: 0x00: सामान्य 0x01: दोष	लेजर या नहीं: विफलता कोड (नोट 1)	लेजर दूरी मूल्य (नोट 3)	एन/ए
निरंतर 1Hz (5min)	0x0c	गलती या नहीं: 0x00: सामान्य 0x01: दोष	लेजर या नहीं: विफलता कोड (नोट 1)	लेजर दूरी मूल्य (नोट 2)	0 से 255
तापमान रिपोर्ट	0x06	एन/ए	तापमान मूल्य (नोट 5)	एन/ए	एन/ए

नोट 1: फॉल्ट कोड बिट्स द्वारा आंका जाता है। 0: पास 1: विफल बिट 0 से बिट 7 प्रत्येक एसआरयू का प्रतिनिधित्व करते हैं। विवरण के लिए, तालिका 6 देखें।
नोट 2: बिट 4 और बिट 5 क्रमशः कम और उच्च दूरी मानों (दूरी सीमा: 0 ~ 65535, यदि रेंज अमान्य है, तो मान को 0 पर सेट करें) का प्रतिनिधित्व करते हैं;
नोट 3: वास्तविक लेजर पल्स नंबर = लेजर पल्स काउंट × 100 (स्केल = 100)। (65535*100 = 6553500 बार);
नोट 4: उत्पाद पहचान कोड में 2 बाइट्स होते हैं, बाइट 2 लेजर/विकिरण (निरंतर 0x05) के उत्पाद आईडी संख्या का प्रतिनिधित्व करता है, बाइट 3 लेजर/विकिरण के सॉफ़्टवेयर संस्करण संख्या का प्रतिनिधित्व करता है, जिसमें उच्च चार अंक एक अंक का प्रतिनिधित्व करते हैं और कम चार अंकों का प्रतिनिधित्व करते हैं;
नोट 5: बाइट 3 तापमान मूल्य है, जो परिवेश के तापमान (तापमान रेंज -55 ℃ ~ +125 ℃) का प्रतिनिधित्व करता है;
नोट 6: N/A का डिफ़ॉल्ट मान 0x00 है।

SRU फॉल्ट कोड की तालिका 6 सूची

फॉल्ट बिट्स (बिट्स)	एसआरयू नाम
0	अतिरिक्त
1	अतिरिक्त
2	अतिरिक्त
3	अतिरिक्त
4	लेजर बाहर नहीं
5	तापमान संवेदक
6	अतिरिक्त
7	अतिरिक्त

प्रवाह को नियंत्रित करें

5.1 संदेश प्रतिक्रिया
लेजर रेंज फाइंडर/ट्रैडिएटर पर संचालित और स्व-चेक किया जाता है। स्व-परीक्षण पूरा होने के बाद, पावर-ऑन के आत्म-परीक्षण परिणाम की रिपोर्ट करें और स्टैंडबाय राज्य में प्रवेश करें।
सामान्य रूप से काम करने के बाद, सिस्टम लेजर रेंजफाइंडर/ट्राडिएटर को एक कंट्रोल कमांड भेजता है। कमांड प्राप्त करने के बाद, लेजर रेंजफाइंडर/ट्रैडिएटर कमांड को निष्पादित करना शुरू कर देता है और सिस्टम को स्थिति की जानकारी की रिपोर्ट करता है। मुख्य नियंत्रण प्रक्रिया इस प्रकार है:
जब सिस्टम लेजर रेंजफाइंडर/इलुमिनेटर को "स्टार्ट सेल्फ-टेस्ट" कमांड भेजता है, तो लेजर रेंजफाइंडर/इलुमिनेटर सक्रिय रूप से शुरू होने के बाद सिस्टम को विस्तृत स्टार्ट सेल्फ-टेस्ट परिणाम जानकारी की रिपोर्ट करता है।
जब सिस्टम लेजर रेंजफाइंडर/इलुमिनेटर को "रेंजिंग" कमांड भेजता है, तो लेजर रेंजफाइंडर/इल्युमिनेटर रेंज शुरू होता है और रेंजिंग स्टेटस और डिस्टेंस वैल्यू की रिपोर्ट करता है।
जब सिस्टम लेजर रेंजफाइंडर/इलुमिनेटर को "शाइन" कमांड भेजता है, तो लेजर रेंजफाइंडर/इलुमिनेटर चमकने लगता है और चमक की स्थिति और रेंज मूल्य की रिपोर्ट करता है।
जब सिस्टम लेजर रेंजफाइंडर/इलुमिनेटर को "लेजर स्टॉप" कमांड भेजता है, तो लेजर रेंजफाइंडर/इलुमिनेटर लेजर उत्सर्जन को प्रगति में रोकता है।
जब सिस्टम लेजर रेंजफाइंडर/इलुमिनेटर को "रीड प्रोडक्ट आईडी" कमांड भेजता है, तो लेजर रेंजफाइंडर/इल्युमिनेटर उत्तर टाइमआउट के भीतर "उत्पाद आईडी" का जवाब देता है।
 पैसिसिव रिस्पांस टाइमआउट: 600ms।
 सक्रिय उत्तर टाइमआउट (केवल "जब" स्वयं की जाँच शुरू करें "का जवाब देते हुए): 1000ms।
लेजर विकिरण कमांड की सर्वोच्च प्राथमिकता है, और लेजर रेंजफाइंडर/इलुमिनेटर को रेंजिंग प्रक्रिया के दौरान विकिरण कमांड का जवाब देने में सक्षम होना चाहिए। लेजर विकिरण प्रक्रिया केवल स्टॉप कमांड के लिए प्रतिक्रिया करती है, या फायरिंग समय के अनुसार स्वचालित रूप से रुक जाती है।
5.2 परिशिष्ट III विद्युत इंटरफ़ेस
इलेक्ट्रिकल कनेक्टर मॉडल: J30J पिन 15 कोर (सॉकेट: J30JZLN15ZKWA000, प्लग: J30JZ/XN15TJCAL01); संबंधित प्लग और केबल पार्टी बी द्वारा प्रदान किए जाएंगे। इंटरफ़ेस परिभाषा तालिका 7 में दिखाया गया है:

तालिका 7 इंटरफ़ेस परिभाषाएँ

पिन नंबर	लेबल संख्या	टिप्पणी
पी-1	VIN+
पी 2	VIN+
पी -3	एनसी
पी 4	वीडीडी	जलाकर लेखन
पी -5	Gnd	जलाकर लेखन
पी -6	ARM_SWCLK	लिखने के लिए जला
पी 7	ARM_SWDAT	जलाकर लेखन
पी-8	एनसी
पी-9	Gnd
पी -10	Gnd
पी -11	Rs422_tx+
पी -12	Rs422_tx-
पी -13	Rs422_rx-
पी -14	Rs422_rx+
पी -15	Gnd